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《电力拖动》三级项目;前言;项目名称;所用软件及其模块简介;直流电动机直接启动仿真;Switch）、开关模块（Switch）、增益模块（Gain）、电阻模块(RLCbranch)、示波器模块(Scope)等。

（2）模块参数设置

1）直流电动机模块。直流电动机的参数设置窗口如右图所示，其中：

Presetmodel-预设模型选项，有一些模块中预先设定好参数的模型可以使用，文本没有使用预设模型，所以选定了No选项；;直流电动机模块参数设置图;Field-armaturemutualinductanceLaf(H)-励磁绕组和电枢之间的互感；

TotalinertiaJ(kg·m^2)-电机总转动惯量；

ViscousfrictioncoefficientBm(N·m·s)-摩擦系数；

CoulombfrictiontorqueTf(N·m)-库伦摩擦转矩；

Initialspeed(rad/s)-初始角速度。

2）直流电源模块。参数设置如右图所示，其中：

Amplitude(V)-幅度，设定直流电源的电压的幅值；;Measurements-测量选项，有None（无）和Voltage（电压）两个备选项。

3）理想开关模块。理想开关（IdealSwitch）的参数设置如右图所示，其中：

InternalresistanceRon(Ohms)-内部导通电阻；

Initialstate(0foropen,1forclosed)-初始状态，0表示断开，1表示接通；

SnubberresistanceRs(Ohms)-吸收电阻；

SnubbercapacitanceCs(F)-吸收电容；;Showmeasurementport-测量端口显示控制选项，选定后模块会出现一个标记为m的输出端口，可以用来测量模块的电压电流等参数。

4）定时器（Timer）模块的参数设置如右图所示，其中：

Time(s)-时间参数，表示随后一项Amplitude（幅度）的值改变时刻；

Amplitude-幅度。

图中参数的含义为0s时刻的输出幅值为0,0.5s时刻的输出幅值为1。;5）开关模块。开关（Switch）的参数设置如右图所示，主标签（Main）中：

Criteriaforpassingfirstinput-输入判定标准选项，有u2=Threshold、u2Threshold和u2～=0三个选项，分别实现三种不同功能。

Threshold-门限值，其中的数值为前一项输入判据中的值。

按照图中参数进行设置，其含义是当输入u2大于门限值1000时输出为1，当输入u2小于或等于门限值1000时输出为0.;Enablezerocrossingdetection-使能过零检测；

Sampletime-采样时间，可以设定仿真模块的采样时间，-1表示继承输入的采样时间，一般情况下使用默认值无需改动。

数据类型标签（Signalattributes）中可以设定输入输出数据的类型，在这里使用默认值即可。

6）常量模块。常量（Constant）模块参数设定相对简单，只要设定常量即可，这里不再介绍。

（3）仿真参数设置设定仿真时间为5s。

（4）仿真仿真结果如下图所示。图1给出了直流电动机在启动过程中的转速电枢电流励磁电流电磁转矩的变化。图2给出了转速对电枢电流的变化关系。从仿真结果的波形中容易看出启动电流冲击很大，同时电磁转矩的冲击也较大，转速能够在较短的时间内达到稳定。;图1他励直流电动机直接启动仿真结果;图2他励直流电动机直接启动转速-电流关系仿真结果;直流电动机电枢串联电阻启动仿真;子模块的建立可以采用从Simulink库中拖入子系统模块（Subsystem）的方法。鼠标双击模块打开子模块内部原理图窗口，在该原理图窗口中按照需要修改其仿真原理图，例如，增加仿真模块和输入、输出端口等。串联启动电阻控制子模块原理图如下图所示。;在子模块的原理图中主要有阶跃信号模块（Step）、断路器模块（Breaker）阻抗分支（RLCbranch）组成。

在子模块的图标上用鼠标右键选择快捷菜单中封装子模块命令（Masksubsystem），可以对该子模块进行封装，出现如下图的封装编辑（Maskeditor）窗口。

通过编辑窗口中的一些设定可以对封装按照需要进行设计，如下图中图标（Icon）标签中的画图命令（Drawingcommands）窗口中填入的disp(3step\n\nstarter)命令将在封装的显示图标上分三行显示disp3stepstarter字符串。在窗口左侧还有一些图标的控制选项（Iconoptions）在此不作说明，