三菱FX系列PLC原理及应用课件：PLC基础知识.pptx

PLC

控制技术;

可编程控制器（ProgrammableController）简称PLC，是以微处理器为基础，融合了计算机技术、自动控制技术和通信技术等现代科技而发展起来的一种新型工业自动控制装置。

随着计算机技术的发展，可编程控制器作为通用的工业控制计算机，其功能日益强大，性价比越来越高，已经成为当代工业自动化的主要支柱之一。

;PLC的产生和定义

在PLC诞生之前，继电器控制系统已广泛应用于工业生产的各个领域。;“GM十条”：

①编程简单，可在现场修改和调试程序；

②维护方便，采用插入式模块结构；

③可靠性高于继电器控制系统；

④体积小于继电器控制装置；

⑤数据可直接送入管理计算机；

⑥成本可与继电器控制系统竞争；

⑦可直接用115V交流电压输入；

⑧输出量为115V、2A以上，能直接驱动电磁阀、接触器等；

⑨通用性强，易于扩展；

⑩用户程序存储器容量至少4kB。

;美国数字化设备公司（DEC）研制出可编程控制器(PDP-14);国际电工委员会（InternationalElectricalCommittee）在1987年颁布的PLC标准草案中对PLC作了如下定义：

PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。;PLC的特点：

（1）可靠性高，抗干扰能力强

PLC由于采用软元件代替继电器的触点，并在内部电路采用了先进的抗干扰技术，并具有硬件故障的自我检测功能，并在软件中也有故障自诊断功能，出现故障时可及时发出报警信息。

（2）易学易用

PLC的编程语言采用梯形图语言，表达方式与继电器电路图非常接近，易于为工程技术人员接受。

（3）配套产品齐全，功能完善

目前，每家公司生产的PLC，都已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品，可以用于各种规模的工业控制场合。

（4）系统设计周期短、改造容易

PLC的设计和修改??都是可以通过编程软件来实现，可以采用软件模拟运行调试，可以不用到现场极大的提高了调试效率。

（5）体积小，能耗低

不需要硬件接线的PLC，体积和重量大大减小，功耗也很低。

;PLC的发展过程：

1971日本从美国引进了这项新技术，很快日立公司研制出了日本第一台PLC。

1973年，西欧国家也研制出它们的第一台PLC，由西门子公司推出。

20世纪70年代中末期，可编程控制器进入了实用化发展阶段。

20世纪80年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得了广泛的应用。

20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业控制的需要。

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PLC的发展从4位机、8位机、16位机到32位机，运算速度更快，存储容量更大，智能水平更高。

世界上有200多家PLC生产厂家，400多品种的PLC产品，按地域可分成美国、欧洲和日本等三个流派产品，各流派PLC产品都各具特色。

日本PLC以小型著称，三菱FX3U系列PLC为小型PLC。;国产PLC

中国是20世纪80年代初引进、应用、研制、生产可编程控制器的。

经过多年的发展，国内PLC生产厂家约有几十家，包括汇川、和利时、台达、信捷等。;PLC的应用范围

（1）开关量的逻辑控制

开关量的逻辑控制既可用于单台设备的控制，又可用于多机群控制及自动化流水线。如电梯控制、高炉上料、注塑机、印刷机、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。

（2）运动控制

PLC的运动控制发展很快，有专用的指令和控制模块，可以实现单轴或多轴位置、速度控制，实现精准位移，可以用于机械手、机器人、机床加工和装配等场合。

（3）模拟量过程控制

在工业生产过程中，对连续变化温度、压力、流量等模拟量，PLC厂家生产有配套的A/D和D/A转换模块，并可以所有PID调节实现闭环控制系统中的模拟量过程控制。

（4）数据处理

PLC可以完成大量的数据采集、分析及处理。一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统，或者造纸、冶金、食品工业中的一些大型过程控制系统。

（5）通信及联网

进行PLC与PLC、PC和其他智能控制设备的通信，实现多处理器等灵活的控制方式。

;PLC的发展趋势

（1）在产品规模方面，向两极发展。

（2）向通信网络化发展。

（3）向模块化、智能化发展。

（4）编程语言和编程工具方面，向多样化和标准化方向发展。

（5）嵌入式PLC具有很大的发展空间。;思考：

作为工程师对PLC国产化的希望做出哪方面的努力

通过本课程的学习，希望运用PLC实现哪方面