现场总线控制系统（FCS）系列：Schneider Electric Modbus for Printing_（4）.软件配置与调试.docx

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软件配置与调试

1.软件配置概述

在印刷业工业控制系统中，软件配置是确保现场总线控制系统（FCS）正常运行的重要步骤。配置软件主要包括以下几个方面：

通信协议配置：设置Modbus协议的相关参数，如波特率、数据位、停止位等。

设备地址配置：为连接到总线的每个设备分配唯一的地址。

寄存器映射配置：定义每个设备的寄存器地址及其功能。

数据类型配置：设置数据的类型，如整数、浮点数等。

逻辑控制配置：编写和配置控制逻辑，确保设备按照预定的顺序和条件工作。

2.通信协议配置

2.1ModbusRTU配置

ModbusRTU是一种串行通信协议，广泛应用于工业控制领域。配置ModbusRTU时，需要设置以下参数：

波特率：通常为9600、19200、38400、57600或115200。

数据位：通常为8位。

停止位：通常为1位或2位。

校验方式：可以是无校验、奇校验或偶校验。

2.1.1配置步骤

硬件连接：确保所有设备通过RS-485或RS-232接口正确连接到总线上。

设置波特率：在主控设备和从设备中设置相同的波特率。

设置数据位和停止位：确保主控设备和从设备的数据位和停止位设置一致。

设置校验方式：根据实际需求选择合适的校验方式，并在所有设备中设置一致。

2.1.2代码示例

以下是一个使用Python的pyserial库配置ModbusRTU通信的示例：

importserial

frompymodbus.client.syncimportModbusSerialClientasModbusClient

#创建串口连接

client=ModbusClient(method=rtu,port=/dev/ttyUSB0,baudrate=9600,stopbits=1,bytesize=8,parity=N)

#打开连接

client.connect()

#读取寄存器

#设备地址为1，读取地址为0的10个寄存器

response=client.read_holding_registers(address=0,count=10,unit=1)

#打印读取结果

ifresponse.isError():

print(读取寄存器时发生错误)

else:

print(读取寄存器成功:,response.registers)

#关闭连接

client.close()

2.2ModbusTCP配置

ModbusTCP是一种基于以太网的通信协议。配置ModbusTCP时，需要设置以下参数：

IP地址：主控设备和从设备的IP地址。

端口号：通常为502。

子网掩码：确保设备在同一个子网内。

默认网关：确保设备可以通过网关进行通信。

2.2.1配置步骤

硬件连接：确保所有设备通过以太网接口正确连接到网络中。

设置IP地址和端口号：在主控设备和从设备中设置相同的IP地址和端口号。

配置网络参数：设置子网掩码和默认网关。

2.2.2代码示例

以下是一个使用Python的pymodbus库配置ModbusTCP通信的示例：

frompymodbus.client.syncimportModbusTcpClientasModbusClient

#创建TCP连接

client=ModbusClient(192.168.1.100,port=502)

#打开连接

client.connect()

#读取寄存器

#设备地址为1，读取地址为0的10个寄存器

response=client.read_holding_registers(address=0,count=10,unit=1)

#打印读取结果

ifresponse.isError():

print(读取寄存器时发生错误)

else:

print(读取寄存器成功:,response.registers)

#关闭连接

client.close()

3.设备地址配置

3.1设备地址分配原则

在Modbus网络中，每个设备都有一个唯一的地址，通常范围为1到247。地址分配时需要注意以下几点：

唯一性：每个设备的地址必须唯一，避免地址冲突。

连续性：尽量使用连续的地址，便于管理和调试。

保留地址：避免使用保留地址，如0（广播地址）。

3.2配置步骤

确定设备数量：统计需要接入总线的设备数量。

分配地址：为每个设备分配一个唯一的地址。

配置设备：在设备的配置界面中设置分配的地址。

3.2.1代码示例

以下是一个使用Python