现场总线控制系统（FCS）系列：Rockwell Automation DeviceNet_（9）.RockwellAutomationDeviceNet软件工具.docx

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RockwellAutomationDeviceNet软件工具

1.DeviceNet概述

DeviceNet是一种现场总线协议，由RockwellAutomation开发，用于在工业环境中连接传感器、执行器和其他设备。它基于CAN（ControllerAreaNetwork）技术，支持多种设备之间的高效通信。DeviceNet协议能够减少布线需求，提高系统可靠性和灵活性，适用于各种工业应用，特别是纸浆和造纸工业中的控制系统。

2.DeviceNet软件工具

2.1DeviceNet配置工具

DeviceNet配置工具是RockwellAutomation提供的一套软件工具，用于配置和管理DeviceNet网络。这些工具可以帮助用户轻松地识别和配置网络中的设备，确保设备之间的通信正常。

2.1.1RSLinxClassic

RSLinxClassic是RockwellAutomation的一个网络配置工具，支持多种工业网络协议，包括DeviceNet。它主要用于建立和管理DeviceNet网络的连接，帮助用户进行设备的扫描、配置和故障排除。

使用RSLinxClassic进行DeviceNet配置

安装RSLinxClassic：

下载并安装RSLinxClassic软件。

打开软件后，选择“DeviceNet”选项卡。

扫描网络：

连接DeviceNet网络。

在RSLinxClassic中选择“扫描网络”功能，软件会自动检测网络中连接的设备并列出设备信息。

配置设备：

选择需要配置的设备。

进入设备的详细配置界面，设置设备的参数，如设备地址、I/O配置等。

保存配置并应用到设备。

故障排除：

如果网络中出现故障，可以使用RSLinxClassic的诊断功能。

选择“诊断”选项卡，查看设备的状态和通信错误。

#示例代码：使用RSLinxClassic进行DeviceNet扫描

importpywinauto

#启动RSLinxClassic

app=pywinauto.Application().start(RSLinxClassic.exe)

#连接到DeviceNet网络

device_net_window=app.window(title=RSLinxClassic)

device_net_window.type_keys(DeviceNet)

#扫描网络

scan_button=device_net_window.child_window(title=扫描网络,control_type=Button)

scan_button.click()

#获取扫描结果

scan_results=device_net_window.child_window(title=扫描结果,control_type=List)

fordeviceinscan_results.items():

print(device.text())

2.2DeviceNet编程工具

DeviceNet编程工具主要用于编写和调试与DeviceNet设备通信的程序。这些工具支持多种编程语言，如梯形图（LadderLogic）、功能块图（FunctionBlockDiagram）和结构化文本（StructuredText）。

2.2.1RSLogix5000

RSLogix5000是RockwellAutomation提供的一款PLC编程软件，支持DeviceNet通信。它主要用于编写和调试PLC程序，确保PLC与DeviceNet设备之间的通信正常。

使用RSLogix5000进行DeviceNet编程

创建项目：

打开RSLogix5000软件。

选择“新建项目”，输入项目名称和路径。

配置DeviceNet模块：

在项目中添加PLC控制器。

选择“配置”选项卡，添加DeviceNet通信模块。

配置模块的参数，如波特率、节点地址等。

编写通信程序：

选择“编程”选项卡，进入编程界面。

使用梯形图、功能块图或结构化文本编写与DeviceNet设备通信的程序。

例如，使用梯形图读取DeviceNet设备的输入数据。

//示例梯形图代码：读取DeviceNet设备的输入数据

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