交通控制与管理(控制篇).ppt

概念与分类定时式脱机操作系统自适应式联机操作系统区域交通信号控制系统概念与分类*概念把城区内的全部交通信号的监控，作为一个指挥控制中心管理下的—部整体的控制系统，是单点信号、干线信号系统和网络信号系统的综合控制系统。分类按控制策略分：定时式脱机操作控制系统适应式联机操作控制系统按控制方式分按控制结构分集中控制*分层控制三个代表性的区域控制系统*21TRANSYT（TANSYT-7,TRANSY-7F,TRANSY-8）（TrafficNetworkStudyTool）SCATS（SydneyCoordinatedAdaptiveTrafficSystem）SCOOT（Split,Cycle,OffsetOptimizationTechnique)3TRANSYT*TRANSYT基本原理TRANSYT*仿真模型交通网络结构图式周期流量变化图示车流在连线上运行状况的模拟01优化绿时差的优选绿灯时间的优选控制子区的划分信号周期时间的选择02SCATS*2018子系统的划分与合并012019周期时长的选择022020配时参数优化032021绿信比方案的选择042022绿时差方案的选择05SCOOT*检测检测器的布设监测数据的采集模型车队预测排队预测拥挤预测效能预测子区优化策略次序参数优选1234快速道路交通控制系统*主线控制系统01入口匝道控制02出口匝道控制03交通异常事件监测与通道监控系统简介04主线控制系统*作用基本类型几种主要的控制方法入口匝道控制*作用条件控制方法封闭匝道法匝道定时限流法匝道感应交汇控制法匝道系统控制快速道路交通异常事件监测与通道监控系统简介快速道路交通异常事件检测和排除交通异常事件的检测交通异常事件的处理快速道路通道监控系统快速道路通道的监控方法沿街道路的监控方法智能交通运输系统与交通问题智能交通运输系统主要研究内容智能交通运输系统的几个子系统简介智能交通运输系统概论*交通管理与控制第二篇交通控制*交通信号控制概论交通信号及交通信号灯交通信号灯的设置依据交通信号控制类别交通信号及交通信号灯*信号灯的种类红、黄、绿三色基本信号灯箭头信号灯闪烁灯信号灯的含义各式信号灯的次序安排横式（普通、带箭头灯）竖式（普通、带箭头灯）交通信号灯的设置依据*设置信号灯的利与弊01设置交通控制信号的基本原理概念停车标志交叉口的通行能力停车标志交叉口的延误02设置交通控制信号的依据美国方法中国方法03*信号灯控制分类按控制范围分单个交叉口的交通控制（点）干道交叉口信号联动控制（线）区域交通信号控制系统（面）按控制方法分定时控制感应控制自适应控制*单个交叉口交通信号控制定时信号控制感应信号控制环形交叉口信号灯控制方法交通信号控制的基本概念*信号相位周期长度C（显示）绿灯时间g有效绿灯时间ge（显示）红灯时间r有效红灯时间re绿信比λ（=ge/C）黄灯时间A（IA时，I=A）绿灯间隔I（包括黄灯和全红）损失时间LS高峰小时修正系数PHF流量（流率）q饱和流量S流量（率）比y（=q/S）通行能力CAP（=λS）饱和度x（=q/CAP）信号配时图相位图延误d、D定时信号控制01定时信号配时方案的基本内容信号相位方案信号基本控制参数02评价信号控制交叉口的交通效益指标03两相位信号的相位图*两相位信号的配时图*定时信号配时的基本方法*定时信号配时设计流程01信号相位基本方案02设计交通量03饱和流量计算04信号交叉口通行能力与饱和度05服务水平评估06交叉口信号配时设计算例07改建、治理交叉口时信号配时设计流程感应信号控制*基本工作原理ggig0gmaxgmin基本的控制参数初期绿灯时间gi单位延长绿灯时间g0最短绿灯时间gmin=gi+g0绿灯极限延长时间gmax12半感应控制全感应控制适应情况分类检器设在次要道路上检测器设在主要道路上适应情况基本全感应控制特殊感应控制次路检测半感应控制流程*主路检测半感应控制流程*基本全感应控制流程*定时信号与感应信号的选择适应情况基本原理