三菱FX系列PLC原理及应用课件：FX3U系列应用指令及其应用.pptx

PLC控制技术

FX3U系列应用指令及其应用;回顾和测试

下面梯形图语法是否正确：

;回顾和测试

下面梯形图的方框中应放置什么触点可以实现Y000先运行，Y001后运行。

;回顾和测试

根据梯形图画M100,M101,Y000的波形图。

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本章内容：

应用指令概述

数据处理类指令

算术与逻辑运算类、浮点数类指令

程序流程控制类指令

外部设备指令

;应用指令（AppliedInstruction，也称为功能指令FunctionalInstruction），是PLC数据处理能力的标志。

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应用指令的表示方法

1．应用指令的表示形式、应用与操作意义

M8002的常开触点是执行应用指令的条件，其后应用框的第一个方框表示应用指令助记符，第二个方框表示源操作数（有的应用指令会有几个源操作数，可用Si表示，有的指令可能没有源操作数），第三个方框表示目标操作数。源和目标操作数后括号内的点，表示可以对指定的软元件地址变址或对指定数据变数据，不带括号的，表示不可变址或变数据。

M8002仅接通一个扫描周期后断开，传送指令也仅执行一次，将源操作数指定的“十进制常数300”送往目标操作数指定的“数据寄存器D100”中。;2．D指令和P指令

应用指令有的只能是16位指令，也有的指令即可进行16位操作数操作，也可进行32位操作数操作。若指令允许32位操作数操作，其指令助记符前要加“D”。

当X000的上升沿到来时执行指令一次，将第一源操作数S1指定的(D11,D10)中32位数据与第二源操作数S2指定的(D13,D12)中32位数据相加，求得的32位之和存入(D15,D14)中。

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ADD：16位连续加法

DADD：32位连续加法

ADDP：16位脉冲加法，只执行一个扫描周期

DADDP：32位脉冲加法，只执行一个扫描周期

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D指令：同一条应用指令有的只能是16位操作，有的指令既可进行16位操作，也可进行32位操作。若指令允许32位操作数，其指令助记符前要加“D”。;3．操作数元件的变址或变数据的形式、应用及操作意义

源操作数S和目标操作数D旁边带有“(·)”符号的，表示操作数指定的软元件地址可以变址，或指定的操作数允许变数据。16位变址或变数据可以选用V0～V7和Z0～Z7中一个变址寄存器实现，32位变址或变数据可以各用V和Z中一个相同地址元件进行组合实现。;4．应用指令的操作数参数

有参数要求的应用指令;

数据处理类指令

比较类指令

数据传送类指令

循环与移位类指令

数据处理其他指令

;比较指令;比较类指令和触点比较类指令

1．整数比较类指令使源操作数S1(·)与S2（·）中的常数或指定软元件中数据进行比较。;【例】使用比较指令将计数器C0的当前值与可变常数K5Z0进行比较，使Y000产生占空比可变、周期为3秒的矩形波脉冲列的程序。

;改变Z0中的数值，可以改变Y000输出脉冲的占空比。;（2）区间比较指令

;【例】区间比较指令应用举例。

首先对M0～M2清零，定时器T1定时到设定值90S便自动复位，重新开始定时，区间比较指令将T1的当前值与上、下限值比较，若（T1）＜K300,M0=ON，Y001导通；若K300≤（T1）≤K600，M1=ON，Y002导通;若（T1）＞K600,M2=ON，Y003导通,周而复始比较。图（b）是Y001～Y003输出的开关波形。

;2．触点比较类指令

;【例】与左母线连接的触点比较指令应用举例。;梯形图;（2）串联连接的触点比较类指令

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【例】串联连接的触点比较类指令应用举例。

当程序运行后，T0周期性定时10秒，当X000=ON,（T0）当前值＜K50时，Y001导通；（T0）≥K50时，Y001截止，其常闭触点接通，为Y002导通作好准备；当（T0）当前值≥K60时,Y002导通，周而复始上述过程。;（3）并联连接的触点比较类指令

;【例】并联连接的触点比较指令的应用编程。当程序运行后，T0周期性定时10秒。当X001=ON或（T0）当前值≤K40时，Y001导通；当X002=ON或（T0）≥K70时，Y002导通，周而复始上述比较过程。;3.浮点数比较指令使用说明及应用;二进制浮点数比较指令会将参与比较的常数自动转换为32位二进制浮点数，因此二进制浮点数比较指令和区间比较指令前面一定要加“D”。

其中，DECMP指令中S1(·)和S2(·)的操作数是K、H、E、D、R、U□\G□，D(·)的操作数是Y、M、S、D□.b；DEZCP指令中S1(·)、S2(·)和S(·)的操作数是K、H、E、D、R、U□\G□，D(·)的操作数是Y、M、S、D□.b。

;数据传送类指令

数据传送类指令有传送指令、移位