三菱FX系列PLC原理及应用课件：三菱FX3U系列PLC基本指令编程.pptx

三菱FX3U系列PLC基本编程;前课复习

三菱PLC的不同型号

掌握PLC基本单元的结构

FX3U系列PLC的软元件

各种编程语言的功能;回顾和测试

可编程控制器的结构有哪几种。

PLC的输出接口有哪几种类型。

;回顾和测试

关于定时器正确的是:()

A.定时器可以对1s的脉冲计数

B.每个定时器有三个存储单元

C.定时器还可以当作数据寄存器

D.定时器T255是积算型

;回顾和测试

关于位元件正确的是:()

A.M500有后备电池供电

B.X000-X267一共有184个元件

C.输入继电器可以在程序中修改

D.S软元件也可以做辅助继电器

;回顾和测试

当Z0=2时，K2Y000Z0是指:()

A.Y000-Y007

B.Y000-Y011

C.Y002-Y011

D.Y002-Y007

;本章内容

基本指令

编程规则

典型基本环节

基本指令实例

经验编程法;基本指令

FX3U系列PLC有基本指令29条，其中27条基本指令是FX系列PLC都有的，还有2条基本指令（MEP、MEF）是FX3U、FX3UC和FX3G系列增加的基本指令。

仅用基本指令便可以编制出开关量控制系统的用户程序。;触点基本指令

LDLDI

ANDANI

ORORI

OUT

;逻辑取和线圈输出指令

;逻辑取和线圈输出指令

①OUT指令可多次并联连续使用。

②LD、LDI和OUT指令中使用的软元件可以用变址寄存器进行修饰。

③LD、LDI和OUT指令中使用的软元件可以指定数据寄存器的位。;触点的串联和并联指令

;触点的串联和并联指令

①OUT指令后，可以通过触点对其它线圈使用OUT指令，称之为纵接输出或连续输出。

②触点的串联和并联指令是用来描述单个触点与别的触点或触点组成的电路的连接关系的。

③串联触点的数量不受限制，并联触点的个数也没有限制，即触点的串联和并联指令可以多次连续使用。;【例】双按钮控制电动机启动，按下X000或X001启动按钮，电动机启动；按下停止按钮X002，电动机停止运行。;触点块操作指令

ORB

ANB

;串联回路块的并联指令;串联回路块的并联指令

①ORB指令是不带软组件地址号的指令。

②有多条串联回路块并联时，可对每个回路块使用ORB指令，对并联回路数没有限制。

③对多条串联回路块并联，也可成批使用ORB指令，但考虑到在指令程序中LD、LDI指令的重复使用限制???8次，因此ORB指令的连续使用次数也应限制在8次。;并联回路块的串联指令;并联回路块的串联指令

①ANB指令是不带软组件地址号的指令。

②有多条并联回路块串联时，可对每个电路块使用ANB指令，对并联电路数没有限制。

③对多条并联回路块串联，也可成批使用ANB指令，但考虑到在指令程序中LD、LDI指令的重复使用限制在8次，因此ANB指令的连续使用次数也应限制在8次。;【例】用三个开关控制一个照明灯，任何一个开关都可以控制照明灯的点亮和熄灭。;栈操作指令;栈操作指令

①这组指令分别为进栈、读栈、出栈指令，用于分支多重输出电路中将连接点数据先存储，便于连接后面电路时读出或取出该数据。

②在FX系列可编程控制器中有11个用来存储运算中间结果的存储区域，称为栈存储器。

使用一次MPS指令，便将此刻的中间运算结果送入堆栈的第一层，而将原存在堆栈第一层的数据移往堆栈的下一层。

MRD指令是读出栈存储器最上层的必威体育精装版数据，此时堆栈内的数据不移动。

使用MPP指令是取出栈存储器最上层的数据，并使栈下层的各数据顺次向上一层移动。

③MPS、MRD、MPP指令都是不带软组件的指令。

④MPS和MPP必须成对使用，而且连续使用应少于11次。

;;;栈操作指令;不使用堆栈的梯形图转换

;脉冲指令

在触点接通或断开的时刻执行的，一般用于检查触点状态的变化。;边沿检测指令和微分脉冲输出指令;边沿检测指令和微分脉冲输出指令;边沿检测指令和微分脉冲输出指令;边沿检测指令和微分脉冲输出指令;【例】单按钮控制电动机启停程序设计。要求当奇数次按下按钮时，电动机启动运行；当偶数次按下按钮时，电动机停止运行。;

作业：

将单按钮控制电动机启停程序设计。用学习软件练习，并将PLS指令改为LDP指令。;主控指令和主控复位指令;主控指令和主控复位指令

①MC为主控指令，用于公共串联触点的连接，MCR为主控复位指令，即MC的复位指令。主控指令MC控制的操作组件的常开触点（即嵌套Ni触点）要与主控指令后的母线垂直串联连接，是控制一组梯形图电路的总开关。当主控指令控制的操作组件的常开触点闭合时，激活所控制的一组梯形图电路。

②MC/MCR之间的梯形图电路根据软组件性质不同有以下两种状态。

保持状态的软元件：积算定时器、计数器、置位/复位指令驱动的