交流电动机的调速原理.ppt

17.4.2交流电动机的调速（P422）交流电动机调速的原理：n=60f/p*(1-s)=n0(1-s)式中p——极对数f——供电频率，Hzn0——同步速s——转差率（同步电动机s=0）变极调速改变定子绕组的联接达到变极适用于笼型异步电动机有单绕组多速、双绕组多速有倍极比（2/4，4/8等）和非倍极比（4/6，6/8等）属于有级调速适用于绕线转子异步电动机转子串电阻调速属于无级调速改变机械特性的斜率缺点：转子功耗大R↑→斜率↑→s↑→n↓机械特性n~T串入电阻，斜率变大，转速下调，s增大串级调速转子接入整流器代替接入电阻作用同转子串电阻调速能量可以回馈串接方式：电气串接方式（图17-4-13）电机串接方式（图17-4-14）低同步串接方式（图17-4-15）超同步串接方式（图17-4-16）调压调速1改变机械特性的斜率2U↓→斜率↑→s↑→n↓3适用于笼型异步电动机4属于无级调速5缺点：转子功耗大，过载能力小6降低电压，斜率变大，转速下调，s增大电磁转差离合器调速在电机和负载之间串接电磁耦合器调节电磁耦合器的励磁励磁↓→s↑→n↓适用于笼型异步电动机属于无级调速缺点：电磁耦合器功耗大在电机和负载之间串接液力耦合器调节液力耦合器的油量来改变s6)液力耦合器调速AEDBCf↓→n0↓→n↓适用于各种异步、同步电动机是发展方向属于无级调速利用静止变频器改变供电频率7)变频调速无换向器电动机调速01利用静止变频器改变供电频率02f↓→n0↓→n↓03供电频率由电机本身确定04通过转子位置检测获得05（图17-4-23）06这种方式称为自同步070102030405自控式同步电动机正弦波电源驱动——方波电源驱动——无换向器电动机类型：无刷直流电动机1静止变频器分类（P424）：2间接变换方式(交-直-交变频器)电压型变频调速（图17-4-19）3恒压源特性，适用于①象限运行电流型变频调速（图17-4-20）4恒流源特性，适用于四象限运行脉宽调制(PWM)变频调速（图17-4-21）效果同电压型，波形好优点：电源侧功率因数高，电机侧谐波成分少，调速范围宽，响应快直接变换方式(交-交变频器)01（图17-4-22）02优点：效率高，输出波形好03缺点：输出频率低04交流调速系统的特点：01维修工作量小02功率大、速度高03转动惯量小04节能、节水05机电一体化06大功率系统成本低07变频调速的方式（P440）：恒转矩调速从基速向下调时，保持磁通不变，实现恒转矩调速。保持磁通不变的条件：∵U1≈E1=Kef1Φ∴U1/f1≈E1/f1=KeΦ=常数在低频时，定子电阻压降比例较大，U1偏离E1较多，为了保持E1/f1=常数，U1/f1要适当加大以作补偿。（图17-4-41）12*