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SAMSON伺服120A技术手册

目录contents产品概述与特点安装与调试指导操作使用说明维护保养建议故障分析与处理方案附件与配件信息

产品概述与特点01CATALOGUE

SAMSON伺服120A是一款高性能的伺服驱动器，专为满足现代工业自动化需求而设计。该产品采用先进的控制算法和电力电子技术，实现了对伺服电机的精确控制。SAMSON伺服120A具有紧凑的结构和丰富的接口，可方便地集成到各种自动化系统中。SAMSON伺服120A简介

位置控制、速度控制、转矩控制等，满足不同的运动控制需求。主要功能适用于机床、印刷机械、包装机械、纺织机械、机器人等自动化设备。应用领域主要功能及应用领域

输入电压范围输出功率范围控制精度动态响应技术参数与性能指相380V±10%，50/60Hz，适应不同的电网环境。根据型号不同，输出功率可选，满足不同负载需求。位置控制精度可达±0.01mm，速度控制精度±0.1%，实现高精度运动控制。快速的动态响应能力，加速度和减速度可调，提高生产效率。

优点与特色采用先进的控制算法和电力电子技术，实现高性能的运动控制。具有过流、过压、欠压、过热等多种保护功能，确保设备安全可靠运行。提供丰富的接口和参数设置选项，方便用户进行集成和调试。采用高效能的电路设计，降低能耗，减少对环境的影响。高性能高可靠性易用性节能环保

安装与调试指导02CATALOGUE

核对SAMSON伺服120A的型号、规格及配件，确保与实际需求相符。确认设备型号与规格检查电源及接地准备安装工具与材料阅读相关文档确保电源稳定且符合设备要求，接地良好，以保证设备安全运行。提前准备好所需的安装工具、连接线缆、紧固件等材料和辅助设备。仔细阅读SAMSON伺服120A的技术手册、安装指南等相关文档，了解设备的性能、特点及安装要求。安装前准备工作

将伺服驱动器固定在合适的位置，确保散热良好且便于接线。安装伺服驱动器按照要求连接伺服电机与编码器，确保连接正确、紧固可靠。连接电机与编码器将电源线、信号线等接入对应的接口，注意区分正负极性及信号类型。接入电源与信号线在通电前仔细检查设备接线，确保无误后再进行通电测试。检查设备接线硬件设备安装步骤

在电脑上安装SAMSON伺服120A的配置软件，并连接好设备与电脑之间的通讯线缆。安装配置软件根据实际需求，通过配置软件设置SAMSON伺服120A的各项参数，如速度、位置、力矩等。设置设备参数在软件中规划好运动轨迹并进行模拟测试，确保运动平稳、准确。调试运动轨迹将配置好的参数及运动轨迹保存为配置文件，以便后续调用和修改。保存配置文件软件配置及参数设置

安全第一在调试过程中，应始终注意安全，避免触电、机械伤害等危险情况的发生。逐步调试按照先单轴后多轴、先低速后高速的顺序逐步进行调试，确保每一步都稳定可靠。观察设备运行状态在调试过程中密切观察设备的运行状态，如出现异常应及时停机检查并处理。记录调试数据对调试过程中的重要数据进行记录和分析，以便后续优化和改进。调试过程与注意事项

操作使用说明03CATALOGUE

电源开关用于控制设备的电源通断。显示屏显示设备运行状态、参数设置等信息。功能按键包括模式切换、参数设置、启动/停止等功能按键。急停按钮在紧急情况下，按下此按钮可立即停止设备运行。控制面板功能介绍

手动模式切换通过控制面板上的模式切换键，将设备切换至手动模式。手动控制参数设置在手动模式下，可通过参数设置键对设备的运行参数进行调整。手动启动/停止在手动模式下，按下启动键可启动设备运行，按下停止键可停止设备运行。手动操作模式说明

通过控制面板上的模式切换键，将设备切换至自动模式。自动模式切换在自动模式下，设备将根据预设的参数自动运行，无需手动干预。自动控制参数设置在自动模式下，设备将根据预设的程序自动启动和停止。自动启动/停止自动运行模式设置

故障诊断01设备发生故障时，显示屏将显示故障代码，可通过查阅故障代码表了解故障原因。排除方法02根据故障原因，采取相应的措施进行排除，如更换损坏的部件、调整参数等。注意事项03在排除故障时，应注意安全，避免因操作不当导致人身伤害或设备损坏。同时，应按照设备维护手册的要求进行定期维护和保养，以延长设备使用寿命。故障诊断与排除方法

维护保养建议04CATALOGUE

日常维护事项清洁伺服驱动器表面定期使用干布擦拭伺服驱动器表面，确保无灰尘和油污。检查电缆连接定期检查电缆连接是否松动或损坏，确保连接稳固可靠。监听运行声音运行时注意监听伺服驱动器是否有异常声响，如有异常应及时处理。

每季度进行一次全面检查包括电缆、连接器、散热器等部件的检查和紧固。根据使用情况调整保养周期对于使用频繁或环境恶劣的伺服驱动器，应适当缩短保养周期。每年进行一次深度保养包括内部清洁、风扇