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OTC焊接机器人示教方法
CONTENTS
OTC焊接机器人简介
示教前准备工作
基本示教方法介绍
高级示教技巧分享
实际案例分析与操作演示
总结与展望
OTC焊接机器人简介
01
OTC焊接机器人是一种自动化焊接设备，通过预先编程或示教方式实现焊接路径和参数的设定，从而完成各种复杂焊接任务。
通常由机器人本体、控制系统、焊接电源、焊枪、送丝机构等部分组成。
通过控制系统对机器人本体进行运动控制，使焊枪按照设定的路径和参数进行焊接操作。
定义
组成
工作原理
品牌介绍
01
OTC（欧地希）是日本知名的焊接设备制造商，专注于研发和生产高质量的焊接机器人和自动化焊接系统。
技术特点
02
OTC焊接机器人采用先进的控制技术，具有高速度、高精度、高稳定性的特点。同时，该品牌机器人还具有良好的可编程性和可扩展性，方便用户进行二次开发和定制化应用。
产品系列
03
OTC焊接机器人系列丰富，包括小型、中型和大型机器人，满足不同客户的需求。
广泛应用于汽车制造、航空航天、船舶制造、轨道交通、建筑钢结构等领域。
应用领域
OTC焊接机器人具有良好的环境适应性，可以在恶劣的工作环境下进行稳定可靠的焊接操作。
适应复杂环境
通过自动化焊接，可以显著提高生产效率，降低人工成本。
提高生产效率
机器人焊接具有高度的稳定性和一致性，可以显著提升焊接质量。
提升焊接质量
机器人可以承担繁重和危险的焊接任务，降低工人的劳动强度和安全风险。
降低工人劳动强度
02
01
03
04
05
示教前准备工作
02
确保机器人工作区域安全，无人员或其他障碍物。
操作人员需穿戴好安全防护用品，如安全帽、防护服、劳保鞋等。
严格遵守机器人操作手册中的安全操作规范，禁止违规操作。
01
03
02
检查焊接电源、送丝机构、焊枪等辅助设备是否正常工作。
检查机器人本体、控制器、示教器等设备是否完好，无损坏或故障。
04
根据焊接工艺要求，对机器人进行参数设置和调试，如焊接电流、电压、速度等。
对机器人进行空载运行测试，确保各关节运动灵活、无异常声响。
根据工件形状和尺寸，选择合适的定位方式和夹紧装置。
确保工件定位准确、稳定，夹紧力适中，避免工件变形或损坏。
对于复杂形状的工件，可采用专用夹具或组合夹具进行定位和夹紧。
在工件定位和夹紧过程中，要注意保护工件的表面质量和精度。
基本示教方法介绍
03
通过手持示教盒，操作机器人进行焊接轨迹的示教，包括起点、终点、中间点等关键位置的设定。
示教盒操作
拖动示教
增量式示教
在机器人处于手动模式下，通过直接拖动机器人末端执行器或工具进行焊接轨迹的示教。
在已有焊接轨迹的基础上，通过手动调整机器人姿态和位置，实现焊接轨迹的微调。
03
02
01
03
基于历史数据的自动示教
利用历史焊接数据，通过机器学习和数据挖掘技术，自动生成新的焊接轨迹。
01
基于传感器的自动示教
利用传感器（如激光跟踪仪、视觉传感器等）对焊接工件进行扫描和识别，自动生成焊接轨迹。
02
基于CAD模型的自动示教
将CAD模型导入到机器人控制系统中，通过自动识别和提取焊接特征，生成相应的焊接轨迹。
高级示教技巧分享
04
根据工件形状和焊接要求，选择最短、最平滑的路径，减少机器人移动时间和能耗。
选择最佳焊接路径
预测焊接过程中可能产生的变形，提前调整路径，确保焊接质量。
考虑焊接变形
利用离线编程软件进行路径规划和优化，提高示教效率和准确性。
使用离线编程软件
设置安全区域
在机器人工作范围内设置安全区域，避免机器人与周围设备或人员发生碰撞。
使用传感器检测
利用传感器检测机器人与周围环境的距离和位置关系，及时发现并避免碰撞。
实时监控与调整
通过实时监控机器人运动状态和周围环境，及时调整机器人姿态和路径，避免碰撞发生。
通过传感器和监控系统识别异常情况，如焊接质量不达标、机器人故障等。
识别异常情况
在发现异常情况时，立即触发紧急停止机制，并发出报警信号，通知操作人员进行处理。
紧急停止与报警
记录异常情况发生时的相关数据，如机器人姿态、焊接参数等，为后续分析和改进提供依据。
数据记录与分析
实际案例分析与操作演示
05
示教准备
直线焊缝编程
焊缝轨迹检查
焊接试验
选择适合的焊枪和焊接参数，将机器人移动到起始点，调整机器人姿态和焊枪角度。
启动机器人，让其按照编程的轨迹进行空走，检查焊缝轨迹是否准确。
通过示教盒或电脑编程软件，输入直线焊缝的起点和终点坐标，设置焊接速度、电流、电压等参数。
在确认焊缝轨迹无误后，进行实际的焊接试验，观察焊接质量和效果。
焊接试验与调整
在确认焊缝轨迹无误后，进行实际的焊接试验。根据试验结果调整焊接参数和机器人姿态，以获得最佳的焊接效果。
示教准备
针对复杂曲线焊缝，需要选择更为精确的焊枪和焊接参数，
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