三菱FX系列PLC原理及应用课件：三菱FX3U系列PLC组成和软元件.pptx

PLC控制技术

三菱FX3U系列PLC组成和软元件

;前课复习

PLC的定义、产生、发展和应用范围

电磁式继电器：电压继电器、电流继电器、中间继电器

典型电气控制电路：起保停电路、互锁、顺序控制等

PLC的分时处理和循环扫描方式，分时执行输入处理、程序执行和输出处理三个阶段;回顾和测试

;回顾和测试

电磁机构的结构组成有哪几部分？

在电气控制电路中这些符号分别表示什么？

;回顾和测试

说明PLC循环扫描方式的执行过程。

在梯形图中这些符号分别表示什么？

;导学内容

;重点：FX3U系列PLC软元件及功能

输入继电器[X]

输出继电器[Y]

辅助继电器[M]

状态软元件[S]

定时器[T]、计数器[C]

数据寄存器[D]、变址寄存器[V\Z]、扩展寄存器[R]、扩展文件寄存器[ER]

指针[P\I]和嵌套[N]

;GXWorks2创建工程

GXWorks2仿真运行

结构化梯形图编程

;三菱PLC的不同型号

三菱PLC的产品系列目前可以分成：

F系列

iQ-R系列

Q系列

L系列

iQ-F系列

用于安全扩展的QS/WS系列

;FX系列

FX系列PLC是三菱电机公司推出的小型至尊紧凑型的PLC产品系列，将电源模块、CPU模块和I/O模块集成为一个单元结构。?

?

;FX3U系列PLC的特点：

（1）CPU性能优，运算速度快（其执行基本指令速度为0.065μs/条，应用指令0.642μs~数100μs/条）；

（2）存储器容量达到64K字节，还有快闪存储器可以提供64K程序容量；

（3）I/O点数可达256点，通过网络扩展的I/O点最大可达到384点；

（4）基本单元（晶体管输出型）内置了3?轴独立最高100kHz?的定位功能，并且增加了新的定位指令,可以实现简易的位置控制功能；

（5）通信功能增强，其内置的编程口可以达到115.2kbps?的高速通信，而且最多可以同时使用3个通信口（包括编程口在内）

（6）能够兼容FX2N系列的全部功能。

;iQ-F系列

三菱iQ-F系列是替代前面FX系列的第四代产品，是全新理念的小型PLC，以FX5U、FX5UC和FX5UJ为代表。

具有高速化的系统总线，CPU具有丰富的内置功能，包括内置高速计数定位功能、A/D和D/A等，以太网端口和内置SD存储器。;L系列

三菱L系列PLC机身小巧，是介于F系列和Q系列之间的一种模块化中型PLC。

可实现多样??控制，集高性能、多功能、大容量于一身配备有各种I/O功能，I/O点数可达到8192点，扩展的最大模块数达到40块；配备有分支/扩展模块、电源模块、模拟I\O模块、计数器模块、定位模块、信息模块和控制网络模块。;Q系列

三菱Q系列是全能模块化中大机型PLC，具有可适用于任何用途的CPU阵容，有多种类型CPU包括基本型、高性能型、过程CPU、运动CPU、C语言控制CPU和冗余CPU，可以多CPU运行，满足高速度，高精度、大容量的数据处理和控制，I/O点数可达8192点。;iQ-R系列

三菱iQ-R系列是具有革命性的新一代模块化产品，CPU包括各种嵌入功能，内置以太网，CPU具有强化内置定位功能，可对应简易运动控制，高速系统总线、高速中断，配备数据库。

QS/WS系列

三菱QS/WS系列是用于中到大型线路的安全控制系统，包括安全CPU模块、安全主机板单元、安全网络和安全I/O模块。

;PLC按硬件结构分类

1.单元式结构

单元式结构包括基本单元、扩展单元、扩展模块及功能模块。

基本单元是把CPU、RAM、ROM、I／O接口及与编程器或EPROM写入器相连的接口、输入输出端子、电源、指示灯等都装配在一起的整体装置。

扩展单元是不含CPU有自备工作电源，可以扩展I/O接口；

扩展模块不含CPU和自备工作电源，也用于I/O接口的扩展；

功能模块则可以扩展一些特殊功能，如高速计数模块、定位控制模块、模拟控制模块和网络通讯模块等。

;2．模块式结构

模块式结构又叫积木式结构，这种结构形式的特点是把PLC的每个工作单元都制成独立的模块，如CPU模块、电源模块、I\O模块和网络通讯模块等等，用一块带有插槽的基座单元（实质上就是计算机总线），把这些模块按控制系统需要选取后插到基座上，就构成了一个完整的PLC，系统构成非常灵活，安装、扩展、维修都很方便，缺点是体积比较大。

三菱的L系列、Q系列和iQ-R系列产品都是模块式结构。

;按其他分类

1.按I/O点数分类

小型PLC输入输出总点数一般在256点以下，用户程序存储器容量在4K字以下；

中型PLC输入输出总点数一般在256~2048点，用户程序存储器容量达到8K字；

大型PLC输入输出总点数一般在2048点以上，用户程序存储器容量可以达到16K字。

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