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DeviceNet与其它现场总线的比较

在印刷业的工业控制系统中，现场总线技术的选择对于系统的性能和可靠性至关重要。DeviceNet作为RockwellAutomation推出的一种现场总线技术，已经广泛应用于各种工业领域，包括印刷行业。为了更好地理解DeviceNet的优势和适用场景，本节将比较DeviceNet与其他常见的现场总线技术，如PROFIBUS、CANopen和EtherNet/IP。

1.DeviceNet概述

1.1DeviceNet的基本概念

DeviceNet是一种基于CAN（ControllerAreaNetwork）技术的现场总线，设计用于连接工业设备和传感器。它支持多种设备类型，包括输入/输出模块、传感器、执行器、变频器等。DeviceNet的最大传输速率可达500kbps，最大传输距离为500米。它采用主从通信模式，支持点对点和广播通信。

1.2DeviceNet的主要特点

成本效益高：DeviceNet使用标准的120欧姆屏蔽双绞线，减少了布线成本。

简单的拓扑结构：支持线性、分支和星型拓扑，易于安装和维护。

高可靠性：采用CAN技术，具有强大的抗干扰能力。

实时性：支持高速通信，满足实时控制需求。

灵活性：支持多种设备类型和通信协议，易于扩展和集成。

2.PROFIBUS概述

2.1PROFIBUS的基本概念

PROFIBUS（ProcessFieldBus）是一种广泛应用于工业自动化领域的现场总线技术，由PROFIBUSInternational（PI）组织开发。它支持两种主要类型：PROFIBUSDP（DecentralizedPeriphery）和PROFIBUSPA（ProcessAutomation）。PROFIBUSDP主要用于现场设备与控制器之间的通信，而PROFIBUSPA则用于过程自动化设备的通信。

2.2PROFIBUS的主要特点

高速通信：PROFIBUSDP的最大传输速率为12Mbps，适用于高速实时控制。

广泛的设备支持：支持多种工业设备，包括PLC、传感器、执行器等。

多种数据类型：支持多种数据类型，包括数字量、模拟量和开关量。

成熟的市场：PROFIBUS技术在市场上的应用历史悠久，具有较高的市场成熟度和稳定性。

3.CANopen概述

3.1CANopen的基本概念

CANopen是一种基于CAN技术的高层协议，广泛应用于工业设备和嵌入式系统。它由CiA（CANinAutomation）组织开发，主要应用于运动控制、传感器和执行器等设备的通信。CANopen支持多种设备类型和通信模式，包括主从模式和分布式模式。

3.2CANopen的主要特点

标准化：CANopen协议已经标准化，具有较高的互操作性。

灵活性：支持多种设备类型和通信模式，适用于不同规模的系统。

丰富的功能：支持多种通信服务，包括过程数据对象（PDO）、服务数据对象（SDO）、预定义的通信对象等。

低带宽需求：适用于低带宽的通信需求，适合小型和中型系统。

4.EtherNet/IP概述

4.1EtherNet/IP的基本概念

EtherNet/IP（EthernetIndustrialProtocol）是一种基于以太网技术的工业通信协议，由ODVA（OpenDeviceNetVendorAssociation）组织开发。它支持多种网络拓扑，包括星型、线性、环型和树型。EtherNet/IP的最大传输速率为1000Mbps，适用于高速实时通信和大数据传输。

4.2EtherNet/IP的主要特点

高速通信：支持1000Mbps的传输速率，适用于大数据传输和高速实时控制。

广泛的设备支持：支持多种工业设备，包括PLC、HMI、变频器等。

开放性：基于开放的以太网标准，具有较高的互操作性和扩展性。

实时性：支持实时通信，适用于复杂的控制系统。

5.DeviceNet与其他现场总线技术的比较

5.1通信速率

现场总线|最大传输速率|适用场景|

|———–|————–|———-|

DeviceNet|500kbps|中小型系统，实时性要求不高|

PROFIBUSDP|12Mbps|大型系统，高速实时控制|

CANopen|1Mbps|小型和中型系统，低带宽需求|

EtherNet/IP|1000Mbps|大型系统，高速实时控制和大数据传输|

5.2成本

现场总线|布线成本|设备成本|

|———–|———-|———-|

DeviceNet|较低|中等|

PROFIBUSDP|中等|较高|

CANope