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elas line segment based efficient large scale stereo matching0289ls基于线段高效大规模立体匹配.pdf

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    2017IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA)

    Singapore,May29-June3,2017

    LS-ELAS:LineSegmentbasedEfficientLargeScaleStereoMatching

    RadouaneAitJellal,ManuelLange,BenjaminWassermann,AndreasSchillingandAndreasZell

    —We

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