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《可编程控制器的原理及应用》

1．梯形图语言梯形图就是按照控制逻辑的要求和连接规则将这些图形符号进行组合或排列所构成的表示PLC输入、输出之间逻辑关系的图形。（1）梯形图中的符号一、PLC编程语言概述常开触点常闭触点线圈返回

（2）梯形图编程的格式与特点每个梯形图由多层梯级（或称逻辑行）组成，每层梯级（即逻辑行）起始于左母线，经过触点的各种连接，最后通过一个继电器线圈终止于右母线。每一逻辑行实际上代表一个逻辑方程。2．指令语句表(指令助记符)语句表是由若干条语句组成的程序，每条语句由操作码和操作数两部分组成。操作码用助记符表示，告诉CPU要进行什么操作。返回

SB1SB2KM1KM1KM1KM2X1X2Y1Y1Y1Y2两种控制电路图的逻辑含义是一样的，但具体表达方式却有本质区别。PLC中的继电器、定时器、计数器不是物理的，这些器件实际上是存储器中的存储位，因此称为软器件。返回

二、基本指令1．初始加载(ST)、初始加载非(ST/)及输出(OT)ST：从母线开始以动合触点开始一逻辑运算。ST/：从母线开始以动断触点开始一逻辑运算。OT：将运算结果输出到指定触点。ST/、OTST、OT语句表梯形图指令返回0STX01OTY00ST/X11OTY1

返回OT指令不能直接从母线开始（应用步进指令时除外）。OT指令不能串联使用，在梯形图中位于一个逻辑行的末尾，紧靠右母线。OT指令连续使用，相当于继电器线圈并联。可编程控制器如未进行输出重复使用的特别设置，对于某个输出继电器只能用一次OT指令，否则，可编程控制器按出错对待。

返回例1、写出图示梯形图指令的语句表。逻辑运算是按梯形图从上到下、从左至右的顺序进行的。0 ST X01 OT Y02 ST/ X13 OT Y14 OT R15 ST R16 OT Y2X0闭合Y0接通X1断开Y1接通R1接通R1触点闭合Y2接通解：动合触点X0从左母线开始驱动输出继电器线圈Y0动断触点X1从左母线开始驱动输出继电器线圈Y1驱动输出继电器线圈R1动合触点从左母线开始驱动输出继电器线圈Y2

2．非（/）、与（AN）、与非（AN/）指令/：将该指令处的运算结果求反。AN：串联动合触点时的连接指令。AN/串联动断触点时的连接指令。返回ANAN/语句表梯形图指令0STX01ANX22OTY33STY34AN/X15OTR1

例2、画出语句表所对应的梯形图。STX0ANX1OTY0/OTY1返回X0X1Y0Y1解：

3．或（OR）、或非（OR/）指令OR：并联动合触点的连接指令。OR/：并联动断触点时的连接指令。OR/OR语句表梯形图指令返回OR、OR/用于单个触点与前面电路的并联，并联点的左端从母线（或ST、ST/点）开始，右端与前面一条指令对应触点的右端相连。0STX31ORY42OTY40STX31OR/X42OTY5

返回例3、写出图示梯形图对应的语句表。STX4ORX6OR/R3OTY5ST/Y5ANX7ORR4AN/X8ORR5OTR4并联并联解：

返回4．组与（ANS）指令、组或（ORS）指令ANS：实现多个电路块串联连接指令。ORS：实现多个电路块并联连接指令。ANS语句表梯形图指令0STX01ORX22STX13OR/X34ANS5OTY0

梯形图返回ORS语句表指令ORS指令与ANS指令，后边不用跟元件号。0STX01ANX12STX23A