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自动驾驶汽车技术挑战与前景展望
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TOC\o1-3\h\z\u自动驾驶汽车技术挑战与前景展望 2
第一章：引言 2
1.1背景介绍 2
1.2自动驾驶汽车的重要性 3
1.3本书目的和主要内容概述 4
第二章：自动驾驶汽车技术概述 6
2.1自动驾驶汽车的定义 6
2.2自动驾驶汽车的主要技术组成 7
2.3自动驾驶汽车技术的发展历程 9
第三章：自动驾驶汽车技术挑战 10
3.1感知技术的挑战 10
3.2决策与规划技术的挑战 12
3.3自动驾驶汽车的安全性挑战 13
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