机械原理间歇运动机构.ppt

甘肃工业大学专用两组径向凸轮机构的组合第42页,共50页，星期六，2024年，5月甘肃工业大学专用小型电影放映机抓片机构径向凸轮与端面凸轮的组合第43页,共50页，星期六，2024年，5月甘肃工业大学专用圆珠笔芯线上的自动送料机构第44页,共50页，星期六，2024年，5月甘肃工业大学专用凸轮－齿轮组合机构机床校正机构蜗杆主动，因制造误差使蜗轮运动精度达不到要求，由误差设计一凸轮机构，经齿轮齿条、差动机构K使蜗杆得到一附加转动，以校正误差。第45页,共50页，星期六，2024年，5月甘肃工业大学专用凸轮－齿轮组合机构第46页,共50页，星期六，2024年，5月甘肃工业大学专用凸轮－连杆组合机构可实现多种复杂的运动规律相当于连架杆长度可变的四杆机构。相当于连杆长度(BD)可变的四杆机构。第47页,共50页，星期六，2024年，5月甘肃工业大学专用凸轮—连杆机构可实现预定轨迹。罐头封口机构，要求C点沿接合缝运动。第48页,共50页，星期六，2024年，5月甘肃工业大学专用压砖机成型机构9(凸轮)12345(上冲头)6(下冲头)10(耐火砖)8重物第49页,共50页，星期六，2024年，5月甘肃工业大学专用饼干、香烟包装机中的推包机构第50页,共50页，星期六，2024年，5月甘肃工业大学专用dao1Ao2Σ=90°LprpnptF三、设计要点要求在工作时，棘爪在Pn和F的作用下，能自动滑入棘轮齿槽。Pnsinα∵F=Pnf代入得：tgαf∴αφ当f=0.2时，φ＝11°30’通常取α＝20°αFtFr正压力－Pn摩擦力－F条件是两者对O’的力矩要满足如下条件：MpnMF将两个力分解成切向和径向分量M=tgφ齿偏角ααFcosαLL第10页,共50页，星期六，2024年，5月甘肃工业大学专用棘轮几何尺寸计算公式模数m 1、1.5、2、2.5、3、3.5、4、5、6、8、10顶圆直径dada=mz与齿轮不同齿间距pP=πm齿高hh=0.75m齿顶弦长aa=m棘爪工作面长度a1a1=(0.5~0.7)a齿偏角αα＝20°棘轮宽bb=(1~4)m棘爪斜高h1、齿斜高h’h1=h’≈h/cosα棘轮齿根圆角半径rfrf=1.5mm棘爪尖端圆角半径r1r1=2mm棘爪长度L一般取L=2pa1Lp60°~80°hadaαo1o2齿数z12~25棘轮参数计算公式或取值h’h1rfr1齿槽角第11页,共50页，星期六，2024年，5月甘肃工业大学专用ω1ω2§12－2槽轮机构（马尔它机构）一、槽轮机构的组成及其工作特点作用：将连续回转变换为间歇转动。组成：带圆销的拨盘、带有径向槽的槽轮。拨盘和槽轮上都有锁止弧：槽轮上的凹圆弧、拨盘上的凸圆弧，起锁定作用。特点：结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高，能平稳地、间歇地进行转位。因槽轮运动过程中角速度有变化，不适合高速运动场合。o1工作过程：拨盘连续回转，当两锁止弧接触时，槽轮静止；反之槽轮运动。o2锁止弧槽轮拨盘圆销第12页,共50页，星期六，2024年，5月甘肃工业大学专用二、槽轮机构的类型与应用球面槽轮机构应用实例：电影放映机、自动摄影机、六角车床转塔。外啮合槽轮机构内啮合槽轮机构槽轮机构类型轴线平行轴线相交放映机的反应用外啮合槽轮机构内啮合槽轮机构ω12φω2球面槽轮机构第13页,共50页，星期六，2024年，5月甘肃工业大学专用六槽内槽轮拨盘六角车床转塔圆销车螺纹41装牙膏筒2车帽口6卸牙膏筒5切尾3空闲第14页,共50页，星期六，2024年，5月甘肃工业大学专用三、槽轮机构的运动系数及运动特性1.运动系数拨盘等速回转，在一个运动循环内，总的运动时间为：t＝2π/ω1定义：k