分布式控制系统（DCS）系列：ABB 800xA_（5）.800xA编程语言与工具.docx

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800xA编程语言与工具

在纸浆和造纸工业中，ABB800xADCS系统广泛用于优化生产过程的自动化控制。本节将详细介绍ABB800xA系统中使用的编程语言和工具，包括但不限于ControlBuilder语言、Simulation工具、以及如何利用这些工具进行系统的配置和调试。

ControlBuilder语言

ControlBuilder是ABB800xADCS系统的核心编程工具，用于编写控制逻辑和算法。它支持多种编程语言，包括梯形图（LadderDiagram,LD）、功能块图（FunctionBlockDiagram,FBD）、结构化文本（StructuredText,ST）等。每种语言都有其特定的应用场景和优势，下面将逐一介绍。

梯形图（LD）

梯形图是一种图形化的编程语言，广泛用于工业控制系统的逻辑控制。它通过图形符号和连线来表示逻辑关系，易于理解和维护。

原理

梯形图的基本元素包括触点、线圈、定时器、计数器等。触点表示输入条件，线圈表示输出动作。定时器和计数器用于实现时间延迟和计数功能。

内容

在ABB800xA系统中，梯形图编程主要用于简单的逻辑控制，如电机启停、阀门开关等。以下是一个简单的梯形图示例，用于控制一个电机的启动和停止。

|[]()|

|I0.0Q0.0|

||

||

|[]()|

|I0.1Q0.0|

||

I0.0：启动按钮的输入信号。

I0.1：停止按钮的输入信号。

Q0.0：电机启动的输出信号。

描述：

当启动按钮（I0.0）被按下时，电机启动（Q0.0）。

当停止按钮（I0.1）被按下时，电机停止（Q0.0）。

功能块图（FBD）

功能块图是一种基于功能块的图形化编程语言，用于实现复杂的控制算法和逻辑。每个功能块代表一个特定的功能，如PID控制、逻辑判断等。

原理

功能块图通过连接不同的功能块来构建控制逻辑。每个功能块可以有多个输入和输出，通过连线将它们连接起来，形成一个完整的控制网络。

内容

在ABB800xA系统中，功能块图主要用于实现PID控制、顺序控制等复杂功能。以下是一个简单的PID控制功能块图示例，用于控制一个温度回路。

|[]()|

|I0.0PID1|

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|[]()|

|PID1Q0.0|

||

I0.0：温度传感器的输入信号。

PID1：PID控制器功能块。

Q0.0：加热器的输出信号。

描述：

温度传感器（I0.0）的输入信号被送入PID控制器（PID1）。

PID控制器根据设定的温度值和当前温度值计算输出信号，并控制加热器（Q0.0）的输出。

结构化文本（ST）

结构化文本是一种高级编程语言，支持复杂的控制算法和逻辑表达。它类似于C语言，具有变量、函数、循环等高级特性。

原理

结构化文本通过编写文本代码来实现控制逻辑。它支持变量声明、条件判断、循环语句等，可以编写复杂的算法。

内容

在ABB800xA系统中，结构化文本主要用于实现复杂的控制算法和逻辑。以下是一个简单的结构化文本示例，用于实现一个电机的启动和停止逻辑。

//定义变量

VAR

motorStart:BOOL:=FALSE;//电机启动信号

motorStop:BOOL:=FALSE;//电机停止信号

motorRunning:BOOL:=FALSE;//电机运行状态

END_VAR

//主程序

PROGRAMMotorControl

VAR

startButton:BOOL:=I0.0;//启动按钮输入

stopButton:BOOL:=I0.1;//停止按钮输入

END_VAR

//启动逻辑

IFstartButtonTHEN

motorStart:=TRUE;

END_IF;

//停止逻辑

IFstopButtonTHEN

motorStop:=TRUE;

END_IF;

//电机运行状态判断

IFmotorStartANDNOTmotorStopTHEN

motorRunning:=TRUE;

Q0.0:=motorRunning;//控制电机启动

ELSIFmotorStopTHEN

motorRunning:=FALSE;

Q0.0:=motorRunnin