可编程逻辑控制器（PLC）系列：Allen-Bradley CompactLogix_（4）.CompactLogix控制网络与通信协议.docx

PAGE1

PAGE1

CompactLogix控制网络与通信协议

在纸浆和造纸工业控制系统中，CompactLogixPLC的控制网络与通信协议是实现高效、可靠数据传输和系统集成的关键。本节将详细介绍CompactLogix控制网络的组成、通信协议以及如何在实际应用中配置和使用这些协议。

1.CompactLogix控制网络的组成

CompactLogix控制网络由多个组件组成，这些组件协同工作以确保系统的稳定性和可靠性。主要组件包括：

控制器（Controller）：CompactLogix系列的控制器，如1769-L32E、1769-L35E等，是整个系统的“大脑”，负责逻辑控制、数据处理和通信管理。

I/O模块（I/OModules）：这些模块用于连接各种传感器、执行器和其他现场设备，常见的I/O模块有数字输入/输出模块、模拟输入/输出模块等。

通信模块（CommunicationModules）：用于实现不同设备之间的数据交换，常见的通信模块包括EtherNet/IP模块、DeviceNet模块等。

网络设备（NetworkDevices）：如交换机、路由器等，用于构建和扩展控制网络。

编程软件（ProgrammingSoftware）：如RSLogix5000，用于编写和调试PLC程序。

1.1控制器

CompactLogix控制器是基于Logix平台的高性能控制器，支持多种通信协议和网络拓扑结构。它具有强大的处理能力和扩展能力，适用于复杂的工业控制系统。

1.2I/O模块

I/O模块是CompactLogix系统与现场设备之间的桥梁。它们负责将现场设备的信号转换为控制器可以处理的数据，或者将控制器的指令转换为现场设备可以执行的信号。

数字输入模块（DigitalInputModules）：用于连接开关、传感器等数字输入设备。

数字输出模块（DigitalOutputModules）：用于连接继电器、指示灯等数字输出设备。

模拟输入模块（AnalogInputModules）：用于连接温度传感器、压力传感器等模拟输入设备。

模拟输出模块（AnalogOutputModules）：用于连接变频器、调节阀等模拟输出设备。

1.3通信模块

通信模块是实现CompactLogix系统与其他设备或系统通信的关键组件。常见的通信模块包括：

EtherNet/IP模块：支持工业以太网通信，广泛用于连接上位机、HMI、其他PLC等设备。

DeviceNet模块：支持DeviceNet通信协议，用于连接现场智能设备，如传感器、驱动器等。

ControlNet模块：支持ControlNet通信协议，用于高速、实时的设备通信。

1.4网络设备

网络设备用于构建和扩展CompactLogix控制网络，常见的网络设备包括：

交换机（Switch）：用于连接多个设备，提高网络性能和可靠性。

路由器（Router）：用于实现不同网络之间的数据传输。

光纤转换器（FiberOpticConverter）：用于将铜线信号转换为光纤信号，适用于长距离传输。

1.5编程软件

RSLogix5000是RockwellAutomation提供的编程软件，用于编写和调试CompactLogixPLC程序。它支持多种编程语言，如梯形图（LadderDiagram）、功能块图（FunctionBlockDiagram）、结构化文本（StructuredText）等。

2.CompactLogix通信协议

CompactLogixPLC支持多种通信协议，以满足不同应用场景的需求。主要的通信协议包括：

EtherNet/IP：工业以太网通信协议，支持TCP/IP和UDP/IP通信。

DeviceNet：用于连接现场智能设备的通信协议，支持主从和点对点通信。

ControlNet：高速、实时的通信协议，适用于关键控制应用。

Modbus：通用的串行通信协议，支持TCP和RTU两种模式。

PROFIBUS：广泛用于过程控制领域的通信协议。

2.1EtherNet/IP

EtherNet/IP是基于以太网的工业通信协议，广泛应用于工业自动化系统。它支持多种网络拓扑结构，如星型、树型、环型等。

2.1.1EtherNet/IP的特点

开放性：支持多种设备和系统之间的互操作。

实时性：支持实时数据传输，适用于高要求的控制应用。

可扩展性：支持大规模网络扩展，适用于复杂系统。

2.1.2配置EtherNet/IP

在RSLogix5000中配置EtherNet/IP通信，步骤如