可编程逻辑控制器（PLC）系列：Allen-Bradley CompactLogix_（11）.CompactLogix的安全功能与配置.docx

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CompactLogix的安全功能与配置

安全功能概述

在工业控制系统中，尤其是在纸浆和造纸工业中，安全功能是确保设备正常运行和人员安全的重要组成部分。Allen-BradleyCompactLogix系列PLC提供了多种安全功能，包括硬件安全功能和软件安全功能。这些功能可以根据具体的应用需求进行配置，以确保系统的可靠性和安全性。

硬件安全功能

安全输入/输出模块：CompactLogix系列PLC提供了多种安全输入/输出模块，如1794-OSHR、1794-ISHR等。这些模块可以连接到安全传感器和执行器，用于检测和响应可能出现的危险情况。

冗余控制器：通过配置冗余控制器，可以提高系统的可靠性和可用性。冗余控制器可以确保在一个控制器故障时，另一个控制器能够无缝接管控制任务。

安全继电器：安全继电器用于在检测到危险情况时切断电源，确保设备停止运行，保护人员和设备安全。

软件安全功能

安全逻辑程序：通过编写安全逻辑程序，可以实现对安全事件的检测和响应。这些程序通常使用RSLogix5000软件编写。

安全网络通信：CompactLogix系列PLC支持安全网络通信协议，如CIPSafety和SafetyNetP，可以确保数据在传输过程中的安全性和完整性。

密码保护：通过设置密码保护，可以防止未经授权的访问和修改程序，确保系统的安全性和完整性。

安全输入/输出模块配置

1794-OSHR安全输出模块配置

硬件连接

模块安装：将1794-OSHR模块安装在CompactLogixPLC的I/O槽中。

接线：根据模块的接线图，将安全执行器（如安全继电器）连接到模块的输出端。

软件配置

添加模块：

打开RSLogix5000软件。

在项目浏览器中选择控制器。

右键点击I/O配置，选择“添加模块”。

选择1794-OSHR模块，点击“确定”。

配置参数：

在模块属性中配置模块的地址。

配置模块的安全参数，如安全诊断、故障模式等。

编写安全逻辑：

使用梯形图或结构文本编写安全逻辑。

例如，编写一个程序来检测紧急停止按钮的状态，并在检测到按下时切断电源。

//检测紧急停止按钮

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|EStop|Out1|

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//如果紧急停止按钮被按下，切断电源

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|EStop|Out2|

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代码解释

EStop：紧急停止按钮的输入地址。

Out1：安全继电器的输出地址。

Out2：切断电源的输出地址。

1794-ISHR安全输入模块配置

硬件连接

模块安装：将1794-ISHR模块安装在CompactLogixPLC的I/O槽中。

接线：根据模块的接线图，将安全传感器（如安全光幕）连接到模块的输入端。

软件配置

添加模块：

打开RSLogix5000软件。

在项目浏览器中选择控制器。

右键点击I/O配置，选择“添加模块”。

选择1794-ISHR模块，点击“确定”。

配置参数：

在模块属性中配置模块的地址。

配置模块的安全参数，如安全诊断、故障模式等。

编写安全逻辑：

使用梯形图或结构文本编写安全逻辑。

例如，编写一个程序来检测安全光幕的状态，并在检测到遮挡时停止设备。

//检测安全光幕

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|LightCurtain|Out1|

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//如果安全光幕被遮挡，停止设备

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|LightCurtain|Out2|

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代码解释

LightCurtain：安全光幕的输入地址。

Out1：安全继电器的输出地址。

Out2：停止设备的输出地址。

冗余控制器配置

硬件连接

冗余控制器安装：安装两个CompactLogix控制器，并通过冗余通信模块（如1794-RM）连接。

接线：确保两个控制器之间的通信线路连接正确。

软件配置

配置冗余控制器：

打开RSLogix5000软件。

在项目浏览器中选择控制器。

右键点击“控制器配置”，选择“控制器属性”。

在“冗余”选项卡中，选择冗余模式（如热备、冷备）。

配置冗余控制器的地址和通信参数。

编写冗余逻辑：

使用梯形图或结构文本编写冗余逻辑。

例如，编写一个程序来实现主控制器和备控制器之间的切换。

//主控制器运行状态

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