汽车制造业自动驾驶技术应用方案.docVIP

汽车制造业自动驾驶技术应用方案

TOC\o1-2\h\u7841第1章绪论 4

12741.1自动驾驶技术背景 4

265321.2自动驾驶技术发展现状 4

541.3自动驾驶技术在汽车制造业的应用前景 4

12218第2章自动驾驶技术原理及分类 5

175842.1自动驾驶技术原理 5

117042.2自动驾驶技术分类 5

9142.3各类自动驾驶技术的优缺点分析 6

29987第3章自动驾驶系统的关键技术 6

54473.1感知技术 6

112063.1.1概述 6

172063.1.2环境感知技术 6

279233.1.3传感器数据融合技术 7

235873.1.4目标识别与分类技术 7

208433.2定位与导航技术 7

206933.2.1概述 7

1933.2.2高精度定位技术 7

170753.2.3地图匹配技术 7

131043.2.4路径规划技术 7

318543.3决策与控制技术 7

224043.3.1概述 7

197123.3.2行为决策技术 7

58283.3.3运动规划技术 8

162523.3.4控制技术 8

259123.4仿真与测试技术 8

160063.4.1概述 8

52573.4.2虚拟仿真技术 8

267343.4.3实车测试技术 8

143093.4.4数据采集与分析技术 8

16706第四章自动驾驶汽车硬件系统设计 8

292664.1硬件系统架构 8

67424.1.1感知层硬件架构 8

185874.1.2决策层硬件架构 8

7804.1.3执行层硬件架构 8

70204.2传感器选型与布置 9

299254.2.1摄像头 9

214084.2.2激光雷达 9

156554.2.3毫米波雷达 9

230034.2.4超声波传感器 9

308714.3控制器设计 9

316944.3.1驱动电机控制器 9

230634.3.2转向控制器 9

135414.3.3制动控制器 9

315314.4通信系统设计 9

156704.4.1车内通信网络 9

116984.4.2车联网通信 10

63574.4.3传感器数据融合 10

16470第5章自动驾驶汽车软件系统设计 10

294495.1软件系统架构 10

295625.1.1感知层 10

112575.1.2决策层 10

27445.1.3控制层 10

298815.2感知算法 10

18345.2.1传感器数据融合 10

299335.2.2目标检测 10

146075.2.3目标跟踪 10

36755.3决策算法 11

29595.3.1任务规划 11

138515.3.2路径规划 11

173235.3.3行为决策 11

226085.4控制算法 11

295935.4.1车辆动力学控制 11

88355.4.2转向控制 11

118105.4.3速度控制 11

12836第6章自动驾驶汽车系统集成与调试 11

86266.1系统集成方法 11

204086.1.1硬件系统集成 11

167086.1.2软件系统集成 12

257826.2系统调试与优化 12

44306.2.1硬件系统调试 12

23476.2.2软件系统调试 12

85296.2.3系统级调试 12

121856.3系统功能评估 12

160686.3.1系统功能指标 12

267966.3.2评估方法与工具 12

52266.4安全性与可靠性分析 12

178516.4.1安全性分析 12

167326.4.2可靠性分析 13

225746.4.3风险评估与管控 13

3398第7章自动驾驶汽车测试与验证 13

320687.1测试场景与测试方法 13

193697.1.1功能性测试：验证自动驾驶汽车在各种场景下的功能表现，如加减速、转向、制动等。 13

247797.1.2障碍物识别与避让测试：评估自动驾驶汽车对周围障碍物的识别和避让能力。 13

200067.1.3交通规则遵守测试