基于SMA优化的PMSM模型预测控制.docxVIP

基于SMA优化的PMSM模型预测控制

目录

基于SMA优化的PMSM模型预测控制（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.3.1PMSM模型预测控制技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.3.2SMA优化方法研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

1.3.3基于SMA优化的PMSM模型预测控制研究进展．．．．．．．．．．．．．．．11

PMSM模型预测控制基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.1PMSM数学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.1.1电磁转矩模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.1.2电流模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.1.3电压模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.2模型预测控制原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

2.2.1模型预测控制基本结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

2.2.2模型预测控制算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

SMA优化方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.1SMA算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.2SMA算法原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

3.2.1算法流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

3.2.2算法步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

3.3SMA算法的应用分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

基于SMA优化的PMSM模型预测控制设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

4.1SMA优化目标函数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

4.2SMA优化算法在PMSM模型预测控制中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．34

4.2.1优化目标函数的建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

4.2.2SMA算法参数调整．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

4.3PMSM模型预测控制算法改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

4.3.1模型预测控制算法优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

4.3.2控制策略优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

实验与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

5.1实验平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

5.2实验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

5.3实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

5.3.1仿真实验结果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

5.3.2实验数据分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

5.4结果讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．