可编程逻辑控制器（PLC）系列：Allen-Bradley CompactLogix_（1）.CompactLogix系统概述.docx

PAGE1

PAGE1

CompactLogix系统概述

系统架构

CompactLogix系统是罗克韦尔自动化（RockwellAutomation）推出的一款高性能的可编程逻辑控制器（PLC）系统。它广泛应用于制造业和过程控制领域，特别是在纸浆和造纸工业中，因其高可靠性和强大的功能而受到青睐。CompactLogix系统采用模块化设计，允许用户根据具体需求灵活配置系统。

控制器模块

控制器模块是CompactLogix系统的核心部分，负责逻辑运算和控制任务。常见的控制器模块包括1769-L31、1769-L32、1769-L33等。这些模块支持多种编程语言，如ladderlogic（梯形图）、functionblock（功能块）、structuredtext（结构文本）等。

1769-L31控制器

1769-L31控制器是一种经济高效的解决方案，适用于小型控制系统。它具有以下特点：

8个I/O模块插槽

支持EtherNet/IP和DeviceNet通讯

内置运动控制功能

高速数据处理能力

I/O模块

I/O模块用于连接现场设备，如传感器、执行器、变频器等。CompactLogix系统支持多种类型的I/O模块，包括数字输入/输出模块、模拟输入/输出模块、特殊功能模块等。

数字输入模块

数字输入模块用于采集现场设备的数字信号，如按钮、开关等。常见的数字输入模块有1769-IB16、1769-IB32等。这些模块支持24VDC信号，具有高可靠性和抗干扰能力。

数字输出模块

数字输出模块用于控制现场设备的数字信号，如继电器、指示灯等。常见的数字输出模块有1769-OB16、1769-OB32等。这些模块同样支持24VDC信号，具有快速响应和高精度输出。

模拟输入模块

模拟输入模块用于采集连续变化的信号，如温度、压力等。常见的模拟输入模块有1769-IA12、1769-IA16等。这些模块支持0-10V、4-20mA等常见信号范围，具有高精度和稳定性。

模拟输出模块

模拟输出模块用于输出连续变化的信号，如控制阀门开度、电机速度等。常见的模拟输出模块有1769-OA4、1769-OA8等。这些模块同样支持0-10V、4-20mA等常见信号范围，确保输出信号的准确性和可靠性。

通讯模块

通讯模块用于实现CompactLogix系统与其他设备或系统的数据交换。常见的通讯模块包括EtherNet/IP模块、DeviceNet模块、Modbus模块等。

EtherNet/IP模块

EtherNet/IP模块支持以太网通讯，适用于需要高速数据传输和远程访问的应用。常见的EtherNet/IP模块有1769-ENET、1769-EN2T等。这些模块提供多种接口选项，支持多种通讯协议。

DeviceNet模块

DeviceNet模块用于连接DeviceNet网络中的设备，如变频器、传感器等。常见的DeviceNet模块有1769-DN200、1769-DN250等。这些模块支持主站和从站模式，提供灵活的网络配置选项。

供电模块

供电模块为CompactLogix系统提供稳定的电源。常见的供电模块有1769-PWR120和1769-PWR240等。这些模块支持120VAC和240VAC电源输入，确保系统在各种环境下的稳定运行。

系统配置

系统配置是CompactLogix系统的重要步骤，包括硬件配置和软件配置。硬件配置涉及选择合适的控制器、I/O模块和通讯模块，而软件配置则通过编程软件（如RSLogix5000）实现。

硬件配置

选择控制器：根据系统需求选择合适的控制器模块。例如，如果需要控制复杂的运动系统，可以选择1769-L33控制器。

选择I/O模块：根据现场设备的类型和数量选择合适的I/O模块。例如，如果需要采集16个数字信号，可以选择1769-IB16数字输入模块。

选择通讯模块：根据网络需求选择合适的通讯模块。例如，如果需要连接EtherNet/IP网络，可以选择1769-ENET模块。

软件配置

软件配置通过RSLogix5000软件实现，包括项目创建、设备配置、编程和调试等步骤。

项目创建：在RSLogix5000软件中创建新的项目，选择合适的控制器类型。

设备配置：在项目中配置控制器、I/O模块和通讯模块，确保硬件设备与软件配置一致。

编程：编写控制程序，实现设备的逻辑控制和数据处理。常见的编程语言有梯形图（LadderLogic）、功能块（FunctionBlock）、结构文本（StructuredText）等