可编程逻辑控制器（PLC）系列：Allen-Bradley CompactLogix_（6）.CompactLogix编程基础：梯形图逻辑.docx

PAGE1

PAGE1

CompactLogix编程基础：梯形图逻辑

梯形图逻辑（LadderDiagram,LAD）是一种图形化的编程语言，广泛应用于可编程逻辑控制器（PLC）编程。它通过模拟传统的继电器逻辑图来表示控制过程，使得工程师和操作员能够更容易地理解和维护。在Allen-BradleyCompactLogixPLC中，梯形图逻辑是常用的编程方法之一。

梯形图逻辑的基本构成

梯形图逻辑由一系列的线圈和触点组成，这些线圈和触点通过水平的母线（LadderRungs）连接。每个母线代表一个逻辑行，可以包含多个逻辑元素。梯形图的基本元素包括：

输入触点：表示输入信号的状态，可以是常开触点（NO）或常闭触点（NC）。

输出线圈：表示输出信号的状态，通常用于控制设备的启停。

逻辑门：包括与门（AND）、或门（OR）等，用于组合多个输入触点。

定时器和计数器：用于控制时间延迟和计数操作。

功能块：表示复杂的控制逻辑，如PID控制、通信功能等。

梯形图逻辑的基本规则

在编写梯形图逻辑时，需要遵循以下基本规则：

从左到右：逻辑行的执行是从左到右进行的，每个触点的逻辑状态都会影响后续的逻辑元素。

从上到下：梯形图的执行是从上到下进行的，每个逻辑行在每个扫描周期内依次执行。

触点状态：输入触点的状态取决于输入信号的实时状态，输出线圈的状态取决于逻辑行的最终结果。

能量流：可以想象梯形图的逻辑行中有一股能量从左向右流动，当能量流能够通过所有触点到达输出线圈时，输出线圈将被激活。

常见的梯形图逻辑元素

输入触点

输入触点用于检测输入信号的状态。在CompactLogixPLC中，输入触点通常用布尔变量表示。

|[I1:0/1]||||[O1:0/1]|

在这个简单的例子中，I1:0/1表示一个输入触点，O1:0/1表示一个输出线圈。当输入触点I1:0/1闭合（即输入信号为高电平）时，输出线圈O1:0/1将被激活。

输出线圈

输出线圈用于控制输出信号的状态。在CompactLogixPLC中，输出线圈通常用于控制继电器、电机、变频器等设备。

|[I1:0/1]||||[O1:0/1]|

这个例子中，当输入触点I1:0/1闭合时，输出线圈O1:0/1将被激活，从而控制相应的输出设备。

逻辑门

逻辑门用于组合多个输入触点，实现更复杂的逻辑控制。

与门（AND）：所有输入触点都闭合时，输出线圈才被激活。

或门（OR）：任意一个输入触点闭合时，输出线圈就会被激活。

|[I1:0/1]|[I1:0/2]||[O1:0/1]|

在这个例子中，只有当输入触点I1:0/1和I1:0/2都闭合时，输出线圈O1:0/1才会被激活。

|[I1:0/1]||[I1:0/2]||[O1:0/1]|

在这个例子中，当输入触点I1:0/1或I1:0/2中的任意一个闭合时，输出线圈O1:0/1就会被激活。

定时器和计数器

定时器

定时器用于实现时间延迟控制。CompactLogixPLC支持多种定时器类型，包括通电延时定时器（TON）、断电延时定时器（TOF）和保持型通电延时定时器（TONR）。

通电延时定时器（TON）

通电延时定时器在输入信号激活后经过设定的时间延迟后输出信号才被激活。

|[I1:0/1]||[TONT4:0]||[O1:0/1]|

在这个例子中，当输入触点I1:0/1闭合时，定时器T4:0开始计时。如果计时达到预设的时间（例如5秒），输出线圈O1:0/1将被激活。

断电延时定时器（TOF）

断电延时定时器在输入信号断开后经过设定的时间延迟后输出信号才被关闭。

|[I1:0/1]||[TOFT4:1]||[O1:0/1]|

在这个例子中，当输入触点I1:0/1闭合时，输出线圈O1:0/1立即激活。当输入触点I1:0/1断开时，定时器T4:1开始计时。如果计时达到预设的时间（例如3秒），输出线圈O1:0/1将被关闭。

保持型通电延时定时器（TONR）

保持型通电延时定时器在输入信号激活后开始计时，即使输入信号断开，计时也不会重置，只有在复位指令执行后才会清零。

|[I1:0/1]||[TONRT4:2]||[O1:0/1]|

|[I1:0/2]||[REST4:2]|||

在这个例子中，当输入触点I1:0/1闭合时，定时器T4:2开始计时。即使I1:0/1断开，定时器T4:2也会继续计时。只有当输入触点I1:0/2闭合时，定时器T4:2才会被复位。如果计时达到预设的时间（例如10秒），输出线圈O1:0