检测技术及传感器误差理论.ppt

TM,I??绪论粗大误差??粗大误差的特征在测量列中，若个别数据与其它数据有明显差异，则该数据可能含有粗大误差。粗大误差对测量的精确度有很大的影响。第38页,共66页，星期六，2024年，5月TM,I??绪论粗大误差??粗大误差的检验方法给定一个显著性水平，按一定的分布确定临界值，凡超过临界值的误差就判定为粗大误差。拉依达法、格拉布斯法第39页,共66页，星期六，2024年，5月TM,I??绪论粗大误差??粗大误差的检验方法拉依达法对等精度系列测量数据xi按式vi=xi?E(x)求残差vi，若|vi|k?则判定xi包含粗大误差，应予剔除。

对剔除后的数据重新进行检验，直到判定无粗大误差。第40页,共66页，星期六，2024年，5月TM,I??绪论粗大误差??粗大误差的检验方法格拉布斯法对等精度系列测量数据xi按式vi=xi?E(x)求残差vi，若|vi|?(?,n)?则判定xi包含粗大误差，应予剔除。

对剔除后的数据重新进行检验，直到判定无粗大误差。

?(?,n)为格拉布斯系数。第41页,共66页，星期六，2024年，5月TM,I??绪论系统误差??系统误差的特征系统误差遵从确定的规律性在逐次测量的一系列测量结果中，系统误差表现出具有确定的规律性，在相同的条件下可重复地表现出来。

系统误差不具有随机误差那样的抵偿性。系统误差所表现出的规律性，是在确定的测量条件下，系统误差因素所具有的确定规律性的反映。

研究系统误差的规律性应首先注意到这一前提条件。掌握误差因素对认识误差规律性来说至关重要，可以为控制和消除系统误差提供依据。第42页,共66页，星期六，2024年，5月TM,I??绪论系统误差??系统误差的特征系统误差规律的多样性和复杂性系统误差虽然具有确定的规律性，但具体的测量问题千差万别，使这一规律表现出多样性和复杂性。在系列测量数据中，按其表现的规律特征系统误差分

①恒定的系统误差

②按线性规律变化的系统误差

③周期变化的系统误差

④按复杂规律变化的系统误差第43页,共66页，星期六，2024年，5月TM,I??绪论系统误差??系统误差的特征对系统误差规律的认识确定的系统误差

其取值的变化规律及其具体数值都是已知的系统误差。不确定的系统误差

不确定的（未知的、未定的）系统误差是指具体数值（甚至其规律性）并未确切掌握的系统误差。第44页,共66页，星期六，2024年，5月TM,I??绪论系统误差??系统误差的检验方法通过实验对比检验系统误差通过理论分析判断系统误差对测量数据的直接判断用统计方法进行检验残差校核法、阿贝-赫梅特判别法、残差总和判别法、标准差比较法、数据比较法第45页,共66页，星期六，2024年，5月TM,I??绪论系统误差??系统误差的检验方法通过实验对比检验系统误差用高一级精度的仪器或测量方法（其测量误差相对来说很小）给出标准量进行对比检验。这一方法在计量工作中称为“检定”。通过检定不仅能发现测量中是否存在系统误差，而且能准确地确定其具体数值，为消除这一误差创造了条件。用同等精度的其他仪器或测量方法给出的测量结果作对比，若发现两者之间有明显的差别，则表明二者问有系统偏差，应怀疑测量结果含有系统误差。第46页,共66页，星期六，2024年，5月TM,I??绪论系统误差??系统误差的检验方法通过实验对比检验系统误差当已知误差因素与测量误差之间的关系时，可通过测量实验得出原始误差，再按它与测量误差间的函数关系求得相应的测量误差。或反之，将测量误差进行分解（如利用谐波分析法），以确定误差分量。第47页,共66页，星期六，2024年，5月TM,I??绪论系统误差??系统误差的检验方法通过理论分析判断系统误差理论分析的方法与实验的方法相互补充，构成了精度分析的基本内容。对测量数据的直接判断通过观察系列测量结果的

数值变化趋势，可发现随

测量次序变化的系统误差。第48页,共66页，星期六，2024年，5月TM,I??绪论系统误差??系统误差的检验方法用统计方法进行检验按随机误差的统计规律作出某种统计法则，看测量数据系列是否与之相符，若不相符合则说明该测量数列包含系统误差。残差校核法、阿贝-赫梅特判别法、残差总和判别法、标准差比较法、数据比较法第49页,共66页，星期六，2024年，5月TM,I??绪论系统误差??系统误差的检验方法用统计方法进行检验残差校核法

对等