数控机床故障检查与分析方法.ppt

3.3自诊断功能法3.3.3离线诊断当数控系统出现故障或需判断系统的故障时，往往需要停机检查，这种检查方式称为离线诊断，也称脱机诊断。其主要目的是最终查出故障和进行故障定位，力求把故障定位到尽可能小的范围内，如缩小到某个功能模块、某部分电路，甚至某个芯片或元件上。离线诊断可以在现场，也可以在维修中心或CNC系统制造厂，由于是离线，所以可以送到专业修理厂检测，也便于采用一些大型的检测设备来对故障进行查找。这种故障定位更为精确。第37页,共66页，星期六，2024年，5月3.4接口信号分析法3.4.1接口信号分析法接口信号分析法，是一种利用机床各环节（独立单元）I/O接口信号实时逻辑状态与标准（正常）逻辑状态对比分析，找出故障点的方法。按前面所述，系统框图中每个独立单元，都具有特定的输入与输出信号，这些信号只有两种状态：即正常与不正常状态。如正常状态为“1”，则不正常状态就是“0”，按照负逻辑，则与上述相反。对系统各单元而言，无任哪类信号，都只有“0”和“1”两种状态。第38页,共66页，星期六，2024年，5月3.4接口信号分析法3.4.2接口信号分析法实施步骤1）画出系统框图：从系统工作与控制原理出发，依据与故障现象相关的分析勾画出系统框图。以便于对故障进行大定位，判断出最有可能的部位2）查相关I/O信号的意义与标志位：通过查看自诊断画面或维修手册，查出与怀疑部分相关的I/O信号的意义与标志位。3）查相关的I/O信号的标准逻辑状态：通过查阅系统参数设置与维修手册或阅读电气原理图，分析出每个器件正常时输入与输出的逻辑状态。获得与怀疑部分相关的I/O信号的标准逻辑状态。第39页,共66页，星期六，2024年，5月3.4接口信号分析法3.4.2接口信号分析法实施步骤4）通过查阅LPC输入输出单元上相关指示灯状态或通过数控系统诊断画面及有关LPC梯形图获取怀疑部分I/O信号实时逻辑状态。5）状态对比，将有关I/O信号的实时逻辑状态与其标准逻辑状态对比，判出故障器件。6）故障点测试，确定真正的故障成因，排除故障。第40页,共66页，星期六，2024年，5月3.4接口信号分析法3.4.3应用接口信号分析法注意事项1.同一个独立单元往往有多个I/O接口，必须搞清每个I/O接口的地址代号及其含义，并作好记录。2.接口信号的状态是随程序流程进行而发生变化的，往往需要重演故障，监视诊断画面来记录程序各环节变化时刻的I/O信号状态变化。如果不可重演故障，或不可显示诊断画面时，就必须用推理方法来得出。无论哪种情况，都须预先画好接口信号状态变化的流程图。3.下位单元的输入，即是上位单元的输出。下位单元的输入受控于上位单元的逻辑控制。所以某单元输出不正常而报警成为报警点时，实际故障点可能是它的上位单元输出不正常。因此报警点≠故障点第41页,共66页，星期六，2024年，5月3.5信号追踪法与信号强制输入法3.5.1信号追踪法信号追踪法是根据电气控制中下位单元的状态是受控于上位单元逻辑状态及其传输结果的原理，某单元输入信号不正常就追踪其上位单元输出信号，如此逐级追查直到故障定位的方法。追踪相关信号能快速找到故障单元。第42页,共66页，星期六，2024年，5月3.5信号追踪法与信号强制输入法3.5.1信号追踪法1．硬接线系统（继电器---接触器系统）信号追踪法硬接线系统具有可见的接线、接线端子、测试点。故障状态可以用试电笔、万用表、示波器等测试工具测量电压、电流的大小、性质变化状态、电路的短路、断路、电阻值的变化等，从而判断出故障的原因。第43页,共66页，星期六，2024年，5月3.5信号追踪法与信号强制输入法3.5.1信号追踪法2．NC、PLC系统状态显示法NC、PLC程序是软件结构，有些机床面板、编程器可以进行状态显示，显示其输入、输出及中间环节标志位等状态，用于判断故障的位置。例如，PLC的输出Q由输入I0.0、中间标志F0.1和来自NC的信号F0.2的逻辑控制。我们可以分别检查I0.0、F0.1、F0.2的状态，若I0.0=0，则外接端子不通。若F0.1=1，则检查F0.1的软件线路。若F0.2=0，则要检查NC为什么不使其为1。这种检查要比硬接线系统方便得多。由于NC和PLC功能强而且较为复杂，因此要求维修人员熟悉具体机型控制原理，PLC使用语言。例如PLC程序中多有触发器支持。有的位置信号维持时间不长，有些环节动作时间很短，不仔细观察很难发现已起过作用，但状态的变化瞬间已经变了。第44页,共66页，星期六，202