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避障论文开题报告

一、选题背景

随着科技的发展，无人驾驶技术、机器人导航、无人机巡检等领域的应用越来越广泛，避障技术成为这些领域的关键技术之一。避障技术指的是在运动过程中，通过传感器、控制器等设备，实现对障碍物的识别和规避，确保运动的安全性和稳定性。然而，在实际应用中，避障技术仍然面临着许多挑战，如复杂环境下的障碍物识别、避障策略的优化等。因此，针对避障技术展开深入研究，具有重要的理论和实践意义。

二、选题目的

本课题旨在研究避障技术在不同应用场景下的关键问题，提出一种具有自适应性和鲁棒性的避障方法，以提高无人驾驶、机器人导航等领域的避障性能。具体目标如下：

1.分析现有避障方法的优缺点，总