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第6章执行器;气动薄膜

直通单座阀;执行器在自控系统中的作用;执行器的构成;执行器由执行机构和控制（调节）机构两个部分构成;气动执行器;气动调节阀采用气动执行机构;直通双座调节阀

直通单座调节阀

笼式（套筒）调节阀

角型调节阀

三通调节阀

高压调节阀

隔膜调节阀

波纹管密封调节阀

超高压调节阀

小流量调节阀

低噪音调节阀;反作用：当输入信号增大时，流过执行器的流量减小

气动调节阀通常称为气关阀;根据控制信号的大小，产生相应的输出力F和位移M(直线位移l或角位移θ)

输出力F用于克服调节机构中流动流体对阀芯产生的作用力或作用力矩，以及摩擦力等其他各种阻力；

位移(l或θ)用于带动调节机构阀芯动作;气动执行机构主要分为两大类：薄膜式与活塞式

薄膜式与活塞式执行机构又可分为：有弹簧和无弹簧两种;气源PO;气动活塞式执行机构基本结构和工作原理;构成原理;调节机构是执行器的调节部分，在执行机构的输出力和输出位移作用下，调节机构阀芯的运动，改变了阀芯与阀座之间的流通截面积，即改变了调节阀的阻力系数，使被控介质流体的流量发生相应变化。;;单导向结构;直通双座调节阀：

阀体内有两个阀芯和阀座。

因为流体对上、下两阀芯上的作用力可以相互抵消，因此双座阀具有允许压差大

上、下两阀芯不易同时关闭，因此泄漏量较大的特点。;角形调节阀：

阀体为直角形

流路简单、阻力小，适用于高压差、高粘度、含有悬浮物和颗粒状物质的调节。

角形阀一般使用于底进侧出，此时调节阀稳定性好，

在高压差场合下，为了延长阀芯使用寿命，也可采用侧进底出。但侧进底出在小开度时易发生振荡。

角形阀还适用于工艺管道直角形配管的场合。;分流三通调节阀;蝶阀：

蝶阀是通过挡板以转轴为中心旋转来控制流体的流量。

结构紧凑、体积小、成本低，流通能力大

特别适用于低压差、大口径、大流量的气体形或带有悬浮物流体的场合

泄漏较大

蝶阀通常工作转角应小于70℃，此时流量特性与等百分比特性相似

多用于开关阀;套筒阀：

套筒阀的结构比较特殊，??体与一般的直通单座阀相似，但阀内有一个圆柱形套筒，又称笼子，利用套筒导向，阀芯可在套筒中上下移动。

套筒上开有一定形状的窗口（节流孔），套筒移动时，就改变了节流孔的面积，从而实现流量调节。

套筒阀分为单密封和双密封两种结构，前者类似于直通单座阀，适用于单座阀的场合；后者类似于直通双座阀，适用于双座阀的场合。

套筒阀具有稳定性好、拆装维修方便等优点，因而得到广泛应用，但其价格比较贵。;偏心旋转阀：

转轴带动阀芯偏心旋转

体积小，重量轻，使用可靠，维修方便，通用性强，流体阻力小等优点，适用于粘度较大的场合，在石灰、泥浆等流体中，具有较好的使用性能。;“O”形球阀：

阀芯为一球体

阀芯上开有一个直径和管道直径相等的通孔，转轴带动球体旋转，起调节和切断作用。

该阀结构简单，维修方便，密封可靠，流通能力大

流量特性为快开特性，一般用于位式控制。;“V”形球阀：

阀芯也为一球体

但球体上开孔为V形口，随着球体的旋转，流通截面积不断发生变化，但流通截面的形状始终保持为三角形。

该阀结构简单，维修方便，关闭性能好，流通能力大，可调比大

流量特性近似为等百分比特性，适用于纤维、纸浆及含颗粒的介质。;孔板流量计的公式？？;流量系数是反映调节阀口径大小的一个重要参数;根据工艺要求，即流量Q、前后差压△P、介质密度ρ，可以用下式来计算调节阀的流量系数，并以此来作为阀门口径选择的依据之一：;可调比R反映调节阀的调节能力的大小;;①串联管道时的可调比;②并联管道时的可调比;调节阀流量特性：介质流过调节阀的相对流量与相对位移（即阀的相对开度）之间的关系;调节阀的固有特性，由阀芯的形状所决定。;特点：a.放大系数是常数;特点：a.Q↑放大系数↑;单位相对位移的变化所引起的相对流量变化与此点的相对流量值的平方值的平方根成正比关系;在开度较小时就有较大的流量，随着开度的增大，流量很快就达到最大；此后再增加开度，流量变化很小;;(2)并联管道时的工作流量特性;执行器的选用是否得当，将直接影响控制系统的控制质量、安全性和可靠性;执行机构的选择;可以根据实际使用要求，综合考虑确定;气开式调节阀:有信号压力输入时阀打开

无信号压力时阀全关

气关式调节阀:有信号压力时阀关闭

无信号压力时阀全开

气开气关的选择考虑原则是：

信号压力中断时，应保证设备和操作人员的发全，如阀门处于打开位置