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CompactLogix编程进阶：功能块与结构化文本

功能块编程

功能块的概念

功能块（FunctionBlock）是CompactLogixPLC编程中的一种高级编程方法，它允许用户将复杂的控制逻辑封装成一个可重用的模块。功能块可以包含多个输入和输出参数，内部可以有复杂的逻辑处理，也可以调用其他功能块。功能块的使用可以大大提高代码的可读性和可维护性，特别是在大型项目中，功能块可以有效地组织和管理代码。

功能块的创建

在RSLogix5000软件中，创建功能块的步骤如下：

打开项目：首先，打开您的CompactLogix项目。

创建功能块：

在项目浏览器中，右键点击“程序”文件夹，选择“添加功能块”。

输入功能块的名称，例如PaperMachineControl。

选择功能块的类型，例如布尔、整数、实数等。

点击“确定”以创建功能块。

定义输入和输出：

在功能块编辑器中，定义功能块的输入和输出参数。

例如，定义输入参数InfeedSpeed（纸浆进料速度）和RollerPressure（压辊压力），输出参数MachineSpeed（机器速度）和ControlSignal（控制信号）。

编写内部逻辑：

在功能块内部编写逻辑，可以使用梯形图、功能块图或结构化文本。

例如，使用结构化文本编写一个简单的逻辑来控制纸浆进料速度和压辊压力。

功能块的使用

功能块可以在主程序或其他功能块中调用。调用功能块时，需要提供输入参数，并可以获取输出参数。以下是调用功能块的示例：

//调用PaperMachineControl功能块

PaperMachineControl(

InfeedSpeed:=100,//纸浆进料速度

RollerPressure:=50//压辊压力

);

//获取输出参数

MachineSpeed:=PaperMachineControl.MachineSpeed;

ControlSignal:=PaperMachineControl.ControlSignal;

功能块的示例

示例1：纸浆进料速度控制

假设我们需要控制纸浆进料速度，以便在不同生产阶段保持稳定。我们可以创建一个功能块PaperInfeedControl，该功能块根据当前的生产阶段和进料速度目标值来调整实际进料速度。

创建功能块：

名称：PaperInfeedControl

输入参数：CurrentStage（当前生产阶段）、TargetSpeed（目标进料速度）

输出参数：ActualSpeed（实际进料速度）、SpeedAdjustment（速度调整信号）

编写内部逻辑：

//PaperInfeedControl功能块

FUNCTION_BLOCKPaperInfeedControl

VAR_INPUT

CurrentStage:INT;//当前生产阶段

TargetSpeed:INT;//目标进料速度

END_VAR

VAR_OUTPUT

ActualSpeed:INT;//实际进料速度

SpeedAdjustment:BOOL;//速度调整信号

END_VAR

VAR

LastStage:INT;//上一次的生产阶段

END_VAR

//内部逻辑

IFCurrentStageLastStageTHEN

LastStage:=CurrentStage;

SpeedAdjustment:=TRUE;//阶段变化时发出速度调整信号

ELSE

SpeedAdjustment:=FALSE;

END_IF

//根据生产阶段调整实际进料速度

CASECurrentStageOF

1:ActualSpeed:=TargetSpeed*0.8;//阶段1，目标速度的80%

2:ActualSpeed:=TargetSpeed*1.0;//阶段2，目标速度的100%

3:ActualSpeed:=TargetSpeed*1.2;//阶段3，目标速度的120%

ELSE:ActualSpeed:=0;//其他阶段，停止进料

END_CASE

调用功能块：

//主程序中调用PaperInfeedControl功能块

PaperInfeedControl(

CurrentStage:=2,//当前生产阶段