可编程逻辑控制器（PLC）系列：Mitsubishi MELSEC-Q_（4）.编程语言与指令集.docx

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编程语言与指令集

在可编程逻辑控制器（PLC）系列中，MitsubishiMELSEC-Q提供了多种编程语言和指令集，以满足不同应用场景的需求。本节将详细介绍这些编程语言和指令集的原理和内容，并通过具体的例子进行说明。

1.梯形图（LadderDiagram,LD）

梯形图是一种图形化的编程语言，广泛应用于工业控制系统中。它通过模拟继电器逻辑的方式，将复杂的控制逻辑以直观的图形形式展示出来。MitsubishiMELSEC-Q支持梯形图编程，使其在纸浆和造纸工业控制系统中非常实用。

1.1基本元素

梯形图的基本元素包括：

触点（Contacts）：代表输入条件，分为常开触点（NO）和常闭触点（NC）。

线圈（Coils）：代表输出或内部标志位。

定时器（Timers）：用于控制时间延迟。

计数器（Counters）：用于计数事件的次数。

功能块（FunctionBlocks）：用于实现特定的功能，如数学运算、数据处理等。

1.2示例

假设我们需要控制一台电机，使其在接收到启动信号后运行10秒，然后停止。我们可以使用梯形图来实现这一控制逻辑。

|[]()|

|X0Y0|

|[]()|

|T0M0|

|[]()|

|M0Y0|

|[]()|

|X1Y0|

说明：

X0是启动按钮的输入触点。

Y0是电机的输出线圈。

T0是定时器，设置时间为10秒。

M0是中间标志位，用于保持定时器的状态。

梯形图逻辑：

当X0闭合时，定时器T0开始计时。

T0计时结束后，M0闭合，使Y0线圈得电，电机启动。

M0闭合后，Y0保持得电状态，电机继续运行。

当X1闭合时，Y0线圈失电，电机停止。

1.3定时器和计数器

定时器：

定时器类型：MitsubishiMELSEC-Q支持多种定时器类型，如接通延时定时器（TON）、断开延时定时器（TOF）和保持型接通延时定时器（TONR）。

定时器指令：定时器指令通常包括设定时间、启动条件和输出条件。

计数器：

计数器类型：支持增计数器（CTU）和减计数器（CTD）。

计数器指令：计数器指令包括设定计数值、计数条件和输出条件。

2.语句表（InstructionList,IL）

语句表是一种基于文本的编程语言，通过简单的指令序列来实现控制逻辑。MitsubishiMELSEC-Q的语句表编程语言提供了丰富的指令集，适用于复杂逻辑的编写。

2.1基本指令

MitsubishiMELSEC-Q的语句表编程语言支持以下基本指令：

LD：加载指令，用于读取输入条件。

AND：与指令，用于逻辑与操作。

OR：或指令，用于逻辑或操作。

OUT：输出指令，用于设置输出线圈或内部标志位。

SET：设置指令，用于保持线圈状态。

RST：复位指令，用于复位线圈状态。

ANI：与非指令，用于逻辑与非操作。

ORI：或非指令，用于逻辑或非操作。

2.2示例

假设我们需要实现一个简单的逻辑，当输入X0和X1同时闭合时，输出Y0得电。

LDX0;读取X0输入

ANDX1;逻辑与X1输入

OUTY0;设置Y0输出

说明：

LDX0指令读取X0输入的状态。

ANDX1指令将X0和X1的状态进行逻辑与操作。

OUTY0指令根据逻辑与的结果设置Y0输出线圈。

3.功能块图（FunctionBlockDiagram,FBD）

功能块图是一种图形化的编程语言，通过功能块的连接来实现控制逻辑。每个功能块代表一个特定的功能，如定时器、计数器、数学运算等。MitsubishiMELSEC-Q的功能块图编程语言提供了丰富的功能块，适用于复杂的控制系统。

3.1基本功能块

MitsubishiMELSEC-Q的功能块图编程语言支持以下基本功能块：

AND：与逻辑功能块。

OR：或逻辑功能块。

NOT：非逻辑功能块。

TON：接通延时定时器功能块。

CTU：增计数器功能块。

ADD：加法功能块。

SUB：减法功能块。

3.2示例

假设我们需要实现一个逻辑，当输入X0和X1同时闭合时，通过定时器T0延时5秒后，输出Y0得电。

|[X0]|

|AND|

|[X1]|

||

|[T0]|

||

|[Y0]|

说明：

AND功能块将X0和