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FANUC机器人培训

车身生产部-周春晖

2010年9月16日;安全操作规程;

一、机器人的简单介绍

二、机器人示教器的介绍

三、机器人程序的相关知识

四、机器人系统I/O与PLC的通讯

五、机器人与焊机的通讯

六、机器人与SCA涂胶机的通讯;机器人点焊机

由焊接变压器、焊接控制箱、焊接电缆、机器人、机器人焊枪、气路系统、冷却系统和电源组成;机器人的构成

是由伺服电机驱动的机械机构组成的,各环节每一个结合处是一个关节点或坐标系(见图);控制器包括：;二、认识机器示教器TP;TP上的开关;LED指示灯功能

;屏幕菜单（MENU)介绍;功能菜单（FCTN)介绍;输入/输出I/O介绍;外部I/O;机器人通电：;通过TP操作机器人;对机器人控制柜进行简单讲解;三、机器人程序的相关知识了解;3.1如何选择机器人程序;3.2删除程序文件

;3.3复制程序文件

;3.4创建一个新程序

;3.5.查看和修改程序信息

;3.5.查看和修改程序信息

;3.6机器人示教修正点

;3.7运动指令讲解

;3.8手动执行程序

;3.8手动执行程序

;3.9手动I/O控制

;3.9手动I/O控制

;3.10执行宏程序

;四、机器人系统I/O与PLC的通讯（UI);四、机器人系统I/O与PLC的通讯(UO);五、机器人与焊机的通讯

;六、机器人与SCA涂胶机的通讯(DI);六、机器人与SCA涂胶机的通讯(DO);谢谢;1、Geniusonlymeanshard-workingalloneslife.(Mendeleyer,RussianChemist)?天才只意味着终身不懈的努力。20.8.58.5.202011:0311:03:10Aug-2011:03

2、Ourdestinyoffersnotonlythecupofdespair,butthechaliceofopportunity.(RichardNixon,AmericanPresident)命运给予我们的不是失望之酒，而是机会之杯。二〇二〇年八月五日2020年8月5日星期三

3、Patienceisbitter,butitsfruitissweet.(JeanJacquesRousseau,Frenchthinker)忍耐是痛苦的，但它的果实是甜蜜的。11:038.5.202011:038.5.202011:0311:03:108.5.202011:038.5.2020

4、Allthatyoudo,dowithyourmight;thingsdonebyhalvesareneverdoneright.----R.H.Stoddard,Americanpoet做一切事都应尽力而为，半途而废永远不行8.5.20208.5.202011:0311:0311:03:1011:03:10

5、Youhavetobelieveinyourself.Thatsthesecretofsuccess.----CharlesChaplin人必须相信自己，这是成功的秘诀。-Wednesday,August5,2020August20Wednesday,August5,20208/5/2020

6、Almostanysituation---goodorbad---isaffectedbytheattitudewebringto.----LuciusAnnausSeneca差不多任何一种处境---无论是好是坏---都受到我们对待处境态度的影响。11时3分11时3分5-Aug-208.5.2020

7、Althoughtheworldisfullofsuffering,itisfullalsooftheovercomingofit.----HellenKeller,Americanwriter虽然世界多苦难，但是苦难总是能战胜的。20.8.520.8.520.8.5。2020年8月5日星期三二〇二〇年八月五日

8、Formanismanandmasterofhisfate.----Tennyson人就是人，是自己命运的主人11:0311:03:108.5.2020Wednesday,August5,2020

9、Whensuccesscomesinthedoor,itse