现场总线控制系统（FCS）系列：Bosch Rexroth Sercos III_（19）.SercosIII的软件开发与支持.docx

PAGE1

PAGE1

SercosIII的软件开发与支持

1.SercosIII概述

SercosIII(SErialReal-timeCOmmunicationSystem)是一种高性能的实时通信协议，广泛应用于工业自动化领域，特别是在纸浆和造纸工业控制系统中。SercosIII基于以太网，支持设备之间的高速数据传输和实时通信，确保了生产过程的高效和稳定。本节将详细介绍SercosIII的基本原理和在纸浆和造纸工业控制系统中的应用。

2.SercosIII通信原理

2.1通信架构

SercosIII采用主从式通信架构，其中主设备（Master）负责管理和控制网络通信，从设备（Slave）则是执行具体任务的设备。主设备通过以太网发送周期性数据帧（CycleDataFrame），这些数据帧包含了控制命令和数据，从设备则在每个周期内接收并处理这些数据帧，同时发送反馈数据。

2.2数据传输方式

SercosIII支持多种数据传输方式，包括实时数据（Real-timeData）、非实时数据（Non-real-timeData）和同步数据（SynchronousData）。实时数据用于设备之间的高速控制通信，非实时数据用于设备配置和诊断信息的传输，同步数据则用于确保多个设备之间的同步操作。

2.3通信周期

SercosIII的通信周期（CommunicationCycle）是固定的，通常为1ms或2ms。每个周期内，主设备会发送一个周期性数据帧，从设备在接收到数据帧后会在下一个周期内发送反馈数据。这种周期性的通信方式确保了实时性和可靠性。

3.SercosIII软件开发工具

3.1开发环境

在进行SercosIII软件开发时，通常需要使用特定的开发工具和环境。BoschRexroth提供了多种开发工具，包括但不限于：

SercosConfigurationTool(SCT)：用于配置和管理SercosIII设备。

SercosNetworkManagement(SNM)：用于网络管理和监控。

SercosInterfaceDevice(SID)：用于设备之间的通信接口。

3.2编程语言

SercosIII的软件开发可以使用多种编程语言，如C++、C#、Python等。这些语言提供了丰富的库和工具，帮助开发者高效地进行设备配置、数据处理和实时控制。

3.3开发流程

设备配置：使用SCT配置SercosIII设备，设置通信参数和设备地址。

网络管理：使用SNM监控网络状态，诊断通信问题。

代码编写：编写设备控制和数据处理的代码。

调试与测试：在实际环境中进行调试和测试，确保软件的稳定性和性能。

4.设备配置与管理

4.1使用SercosConfigurationTool(SCT)

SCT是一个图形化的配置工具，用于配置SercosIII设备。以下是使用SCT进行设备配置的步骤：

连接设备：将SercosIII设备连接到以太网，并确保网络连接正常。

打开SCT：启动SCT软件，选择“NewProject”创建一个新的配置项目。

添加设备：在SCT中添加需要配置的设备，选择设备类型和通信参数。

配置参数：设置设备的通信参数，如通信周期、设备地址等。

保存配置：保存配置文件，并将其下载到设备中。

4.2配置示例

假设我们需要配置一个用于纸浆和造纸工业的SercosIII驱动器，以下是一个配置示例：

//设备配置示例

#includeiostream

#includeSercosLib.h//引入Sercos库

intmain(){

//创建Sercos配置工具实例

SercosConfigurationToolsct;

//连接设备

sct.connectDevice(192.168.1.100);

//添加设备

sct.addDevice(Drive1,SercosDevice::DRIVE,1);

//配置参数

sct.setCommunicationCycle(1);//设置通信周期为1ms

sct.setDeviceAddress(Drive1,1);//设置设备地址为1

//保存配置

sct.saveConfiguration(config.ser);

//下载配置到设备

sct.downloadConfiguration();

return0;

}

4.3网络管理

Serc