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无人船质量安全风险评价指标体系和评价方法

1范围

本标准规定了无人船质量安全风险评价指标体系框架、评价指标和方法。本标准适用于无人船质量安全风险综合评价。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

CCS船舶综合安全评估应用指南2015CCS智能船舶规范2015

JT394-1999内河高速客船安全航行技术条件

SC6070-2011渔业船舶船载北斗卫星导航系统终端技术要求

3术语和定义

3.1

质量安全风险评价指标体系Indexsystemofsafetyriskassessment

对无人船适航性、动力推进、航行控制、通讯、人员及环境因素进行综合分析，确定各因素对无人船安全风险的评价体系。

3.2

船舶适航性Seaworthinessofship

通常是指船舶的船体、船机在设计、结构、性能和状态等方面能够抵御航次中通常出现的或能合理预见的风险，但不要求船舶具有抵御航次中出现的任何风险。

3.3

纵向稳定性longitudinalstability

船舶在纵倾力作用下，绕横向Y轴的纵向倾斜称为纵倾，船舶在纵倾时的稳性称为纵向稳定性。3.4

横向稳定性lateralstability

船舶在横倾力矩的作用下，绕纵向X轴的横向倾斜称为横倾，船舶在横倾时的稳性称为横向稳定性。3.5

回转圈Turningcircle

船舶在整个回转过程中，船舶的运动所划出的轨迹叫回转圈。

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4无人船质量安全风险评价指标

4.1指标体系框架

无人船质量安全风险评价指标体系由一级评价指标和二级评价指标组成。一级指标包括船舶适航性因素、动力推进因素、航行控制因素、通讯因素、人为因素及环境因素6项指标，二级因素由27个具体评价指标所构成，具体无人船质量安全风险评价指标体系框架见附录A。

4.2评价指标说明

4.2.1船舶适航性因素

影响船舶适航性因素有纵向稳定性、横向稳定性、回转圈/船长以及船体完好程度。

4.2.1.1纵向稳定性

纵向稳定性由公式L/▽1/3判定，L----船舶总长；▽----船的排水量。4.2.1.2横向稳定性

横向稳定性由横摇周期来评价，按公式（1）计算：

Tφ=2π…………（1）

式中：

Tφ----横摇周期；▽----船的排水量；

GM-----初稳性高度；

Iφφ----船舶绕纵轴质量转动惯性矩；

Aφφ----船舶附连水绕纵轴质量转动惯性矩；φ----横倾角。

4.2.1.3回转圈/船长

回转圈/船长即回转的轨迹长度与船长的比值。

4.2.1.4船体完好程度

船体应力学性能达标，外形完好，保持水密。

4.2.2船舶动力推进因素

船舶动力推进因素包括动力强度、动力冗余度、动力响应加速度、动力急停时间和舵力强度。4.2.2.1动力强度

动力强度由P/▽2/3判定，P为主机功率，▽----船的排水量。

4.2.2.2动力冗余度

动力冗余度仅包含有无两种情形，分别用1和0来表示。

4.2.2.3动力响应加速度

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动力响应加速度为测定功率从零增加到额定功率50%～85%的加速时间。4.2.2.4动力急停时间

动力急停时间测定从正车85%功率到到车85%的加速时间。

4.2.2.5船舶舵力强度

舵力强度由舵机功率/推进功率来测定。

4.2.3航行控制因素

航行控制因素包括传感器位置精度、传感器方向精度、传感器图像精度、障碍物感知以及自动避碰系统。

4.2.3.1传感器位置精度

传感器位置精度是指传感器定位的精确度，用精确数值大小来衡量。

4.2.3.2传感器方向精度

传感器方向精度是指传感器感知方位的精确度，用精确数值大小来衡量。

4.2.3.3传感器图像精度

传感器图像精度是指传感器感知图像的精确度，用分辨率来衡量。

4.2.3.4障碍物感知

障碍物感知针对自主航行模式，测定移动和固定的标准障碍物的最远识别距离。4.2.3.5自动避碰系统

自动避碰系统为验证软件功能，进行模拟测试，测试成功率。

4.2.4船舶通讯因素4.2.4.1通讯速率

通讯速率可由带宽及其效率乘积来衡量。4.2.4.2通讯通道

通讯通道可分为单通道和双通道，分别用0和1表示。4.2.4.3通讯距离

应根据距离的远近选择不同频率的无线电磁波进行通讯。如在船到岸和岸到船方向通信中，可使用高频（HF）来进行远距离通信。

4.2.4.