机械振动理论基础.ppt

（2）物理不可实现信号：在事件发生前（t0）就预制知信号。物理不可实现信号第125页,共126页，星期六，2024年，5月第126页,共126页，星期六，2024年，5月**方同p1②频率比λ的影响频率比λ对振幅的影响关系复杂，可用振幅频率特性曲线(简称幅频特性曲线)来描述，为此，引入一个新的变量称为振幅放大因子。第93页,共126页，星期六，2024年，5月a．当时，，即此时的振幅B与激振力幅值作用引起的静变位差不多，这说明激振力变化缓慢，动力影响不大；第94页,共126页，星期六，2024年，5月b．当时，，这说明当激振力频率很高时，系统由于惯性跟不上迅速变化的激振力，此时振动消失；第95页,共126页，星期六，2024年，5月c．当时，，这种现象称为共振，由于阻尼较小时对共振频率影响不大，所以一般称为共振频率；第96页,共126页，星期六，2024年，5月d．当时，，即系统振动的振幅小于静变位，这就是主动隔振的理论基础。第97页,共126页，星期六，2024年，5月③阻尼的影响由图3-21可以看出，阻尼对振幅的影响只在共振区附近起作用，当时，阻尼比越大，共振振幅越小；当偏离共振区较远时，阻尼的影响不大。此外，阻尼的存在还使共振峰向左移动，即最大振幅不是发生在处，而是发生在的位置。第98页,共126页，星期六，2024年，5月由可得，最大振幅处的频率为最大振幅为第99页,共126页，星期六，2024年，5月(4)品质因子在共振时的放大因子有时称为品质因子，以符号Q表示。第100页,共126页，星期六，2024年，5月(5)相频特性强迫振动的位移响应落后于激振力，它们之间有一个相位差φ。第101页,共126页，星期六，2024年，5月二、旋转偏心质量引起的强迫振动偏心质量引起的强迫振动，可用如图3-23所示的力学模型来描述。其中，系统总质量M由于受水平方向的约束而只能作上下运动，偏心质量m绕M的几何中心以角速度ω逆时针方向旋转，偏心距为e。因为则有第102页,共126页，星期六，2024年，5月第103页,共126页，星期六，2024年，5月2．振动特性讨论振动的振幅与偏心矩me成正比，因此，要减小振幅就得减小偏心矩me。第104页,共126页，星期六，2024年，5月第105页,共126页，星期六，2024年，5月三、支承运动引起的强迫振动取质量块m的上下运动轨迹为广义坐标方向，向上为正，静平衡位置为坐标原点，则通过对质量m的受力分析可得令，则上式又可化为第106页,共126页，星期六，2024年，5月将代入上式可得其中稳态特解为第107页,共126页，星期六，2024年，5月第108页,共126页，星期六，2024年，5月第109页,共126页，星期六，2024年，5月四、周期性激振的响应对于线性系统，可通过付里叶级数展开法，将非简谐的周期激振分解为基波以及各次谐波的和，求得系统在基波及其各次谐波分别作用下的稳态响应，然后将它们线性叠加起来，即得系统在非简谐的周期激振作用下的稳态响应。若一个有阻尼的弹簧质量系统在周期激振力作用下的微分方程为第110页,共126页，星期六，2024年，5月则系统的稳态响应为当阻尼较小而可忽略不计时，，此时有第111页,共126页，星期六，2024年，5月振动信号的描述信号分类1）确定性信号与非确定性信号确定性信号：可以用明确的数学关系式描述的信号称为确定性信号。它可以进一步分为周期信号、非周期信号，如下图所示。第112页,共126页，星期六，2024年，5月（1）周期信号周期信号是指经过一定时间间隔周而复始重复出现，无始无终的信号，可表达为：x（t）=x（t+nT）（n=1，2，3，…）式中T——周期，T=2π/ω0；ω0——基频；n=0，±1，第113页,共126页，星期六，2024年，5月（2）非周期信号非周期信号：时域上不周期重复，但仍能用数学表达式表达的确定性信号。①准周期信号：准周期信号是非周期信号的特例，处于周期与非周期的边缘情况，有正（余）弦信号组成，但各正（余）弦信号的