附录F1 盲区监视系统（BSD）测评细则（封闭式货车）.pdf

中国商用车专项评价

（1.0版）

附录F1

盲区监视系统（BSD）测评细则

（封闭式货车）

中国汽车技术研究中心有限公司

目录

1评价方法1

1.1BSD功能评价方法1

1.2BSD权重及项目权重1

1.3BSD系统分值计算步骤1

2测试方法2

2.1术语与定义2

2.2车辆坐标系4

2.3试验条件4

2.4测试内容5

2.5盲区监测系统（BSD）测试场景总结7

1评价方法

1.1BSD功能评价方法

1.1.1目标车辆超越试验车辆试验场景评价方法

当目标车辆完全位于A线之后时，BSD不应发出报警；当目标车辆的任何部分位于试验

车辆的盲区时，系统应发出报警，报警发出的时间不得晚于目标车辆最前缘超过B线后300ms，

报警结束时间不应早于目标物行驶过车辆后视镜。

系统应提供至少一种易被感知的声、光或触觉报警，报警信号应区别于其它系统，易被

驾驶员辨别。

每个测试点按组进行试验，每组重复开展三次试验，三次试验均通过，则判定该测试点

通过，且每个测试点最多开展两组试验。

1.1.2目标车辆并道测试场景评价方法

当目标车辆完全位于图H线或M线外时，BSD不应发出报警；当目标车辆的任何部分位

于试验车辆的盲区时，系统应发出报警，报警发出的时间不得晚于目标车辆外缘超过L/G线

后300ms，且目标车辆处于盲区范围内时，系统应持续发出警告。

系统应提供至少一种易被感知的声、光或触觉报警，报警信号应区别于其它系统，易被

驾驶员辨别。

每个测试点按组进行试验，每组重复开展三次试验，三次试验均通过，则判定该测试点

通过，且每个测试点最多开展两组试验。

1.2BSD权重及项目权重

BSD系统最多得10分，各场景的权重如表F1.1所示。

表F1.1BSD系统试验项目及权重

场景场景权重（%）项目分值

目标超越试验车辆50

100

目标并道测试50

1.3BSD系统分值计算步骤

首先根据试验结果按照本细则所述，得到每个测试场景的得分率。依据各测试场景的得

分率及场景权重，计算得到BSD系统的项目得分。

1

2测试方法

2.1术语与定义

盲区监测blindspotdetection；BSD

实时监测驾驶员视野盲区，并在其盲区内出现其他道路使用者时发出提示或警告信息。

试验车辆subjectvehicle

按照本测评规程要求，进行BSD系统试验的被测车辆

相邻区域adjacentarea

位于试验车辆左右两侧并与其相接的区域见图F1.1。

注：相邻区域是指试验车辆周围车道的区域。相邻区域的位置和大小根据试验车辆界定

(不考虑车道标记)。

图F1.1相邻区域

说明：

1——试验车辆；

2——左侧相邻区域；

3——右侧相邻区域。

目标车辆targetvehicle

位于试验车辆相邻区域内的车辆。

试验车辆vehicleundertest；VUT

装配相关ADAS功能系统并将依照本试验规程进行测试的车辆。

2

盲区监测范围detectioncoveragearea

由左侧与右侧相邻区域组成的BSD系统监测区域。

横向距离latera