【重点研报】人形机器人产业2025年度投资策略：量产元年，明日在途-民生证券-2024.12.19.pptx

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证券研究报告 *请务必阅读最后一页免责声明;核心观点;;证券研究报告;证券研究报告;01 行情复盘：六轮行情波动，事件催化密集;01 行情复盘：细分赛道投资向上游延伸;01 行情复盘：细分赛道投资向上游延伸;证券研究报告;02 “机器之心”AI的突破是人形机器人觉醒的关键;02 人形机器人新纪元目标是由专用走向通用;02 机器人AI是当下人形机器人木桶效应的短板;机器人大模型面临来自数据稀缺、泛化性低等方面的挑战：

数据稀缺：可用于机器人训练、对场景和交互有价值的数据量相对较小，限制了AI模型在人形机器人上的泛化能力。根据Coatue的报告，目前机器人场景数据集仅有2.4M，相较之下，文本、图像及影响数据集大小分别达到15T、6B及2.6B。机器人大模型面对数据稀缺和现实数据即将耗尽的问题，较大语言模型等更加紧迫。

泛化性低：以谷歌的具身大模型RT-2为例。RT-2在谷歌办公室的厨房测试中，任务执行成功率接近98%，但是一旦换到施工工地、嘈杂后厨等复杂场景，成功率便骤降至30%左右。;02 类比自动驾驶技术，具身智能技术处于G2-G3阶段;02 类比PC发展历程，人形机器人的崛起有望成为智能化革命的源头;工厂环境相对高标准化、高流程化、高度封闭稳定，是人形机器人早期训练学习的理想真实场景。人形机器人发展早期阶段存在“不具备实用性→无法形成商业化规模→无法收集足够的学习数据→无法提升技能与性能→不具备实用性”的发展“悖论”，数据的缺乏制约了人形机器人算法模型的训练和进化。工厂具备高标准化、高流程化、高度稳定等特点，能够为人形机器人提供高质量、大规模的实际应用数据，再进一步泛化至更多通用场景。目前，已有多家人形机器人企业与汽车企业达成合作，将人形机器人部署汽车装配流水线中，执行搬运、质检等工作。

短期来看，人形机器人进入工厂是为了训练与提升通用性；中期来看，工厂中的通用机器人可能会以更多形态出现。马斯克预测到2025年，或有超过1000台Optimus进入特斯拉车间。我们认为，人形机器人可收集数据的维度相较于轮式机器人更多，是早期进行训练的理想形态，经过工厂训练、通用性提升后，其技能未来可泛化至轮式机器人等更多形态，最终制造业工厂对于通用机器人的布局或会考虑更多成本因素，并根据需求配置;02 短期：特种场景有望较早实现人形落地;;02 长期：人形机器人有望缓解劳动力短缺问题;02 长期：机器人代人有望提升生产效率;02 长期：人形机器人的市场空间广阔;证券研究报告;03 投资先行，人形机器人垂类成为投资热土;特点一：机器人板块中人形机器人融资占比结构性上升

国内情况：人形机器人赛道投资热度显著上升，今年融资总额有望超过80亿元。根据高工机器人统计，2023年全年，国内人形机器人相关的融资事件共19件，融资金额达到26亿元，截至2024年10月，今年国内人形机器人领域共发生55起融资事件，较23年有近2倍的增长，融资金额已达到67.6亿元，较23年增长160%。保守估计，今年国内人形机器人领域的融资总额将超过80亿元。

本体硬件融资与具身智能融资双线开花。除人形机器人本体企业（如宇树科技、优必选等）外，2024年，以具身智能和机器人模型为亮点的初创企业也同样受到资本市场的青睐。究其原因，机器智能仍是制约人形机器人能够提升通用性与自主性、实现量产与商业化应用的重要因素。银河通用、智元机器人、星海图、千寻智能等具备“具身智能”业务布局的初创企业在2024年收获了亮眼的融资表现。;特点二：科技巨头、车企、地方国资积极入局

海外：微软、英伟达、亚马逊等科技巨头投资人形机器人企业。今年以来，海外人形机器人融资除PE/VC等机构积极参与外，硅谷的科技巨头也纷纷加入人形机器人投资，FigureAI于2024年2月获得微软、英伟达、亚马逊等科技巨头的6.75亿美元轮融资，为今年海外人形机器人领域最大的一笔融资。亚马逊创始人贝佐斯通过个人及其投资公司BezosExpeditions还投资了机器人大模型公司SkildAI、机器人大脑初创公司PhysicalIntelligence等初创企业。

国内：科技大厂、地方国资、传统车企积极入局。科技大厂方面，阿里、美团、百度、联想、科大讯飞等科技大厂投资了人形机器人企业；地方国资方面，北京机器人产业发展基金、上海人工智能产业基金、深创投等地方国资在今年加大了对人形机器人企业的投资力度；传统车企方面，上汽创投和北汽产投均投资了智元机器人及其他人形机器人企业。;03 政策支持，国内人形机器人产业集群初现;03 政策支持，国内人形机器人产业集群初现;随着政策支持、产业入局和技术成熟，海内外人形机器人产业均进入发展的快车道。2022年以后，人形机器人产品如雨后春笋涌现。

图表32：海内外人形机器