高精度室内定位技术-UWB.docx

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高精度室内定位技术-UWB

先来了解一下定位是怎么工作的。定位的核心技术其实是测距。给定空间中三点的具体坐标，和一个未知点到三点的距离，即可算出未知点的坐标。这通常叫做三边测量定位算法。三边测量定位的几何理解格外简洁。

以三个点和距离作三个圆，他们交于同一个点，这个点的坐标就是测量点的坐标。然而这是一个抱负状况，实际由于测量精度的限制，实际上他们通常交不到一

个点上，交出来的是一块有面积的东西。这块面积的大小就是定位精度。固然我们可以通过更多组的测量使得相交的面积进一步减小以提高精度。

在这样简洁易行的算法的支持下，我们就将定位问题转化为了测直线距离问题，