有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共19页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
QuadTiltRotorSkyworksEmbeddedTeamfromTsinghuaUniversity倾转四旋翼
OutlineAboutQuadTiltRotorOurQuadTiltRotor
WhatweneedWeNeedAPlane不需要跑道更精确的控制更宽的速度范围Requirement：History：Advantage：
结构简单
易于控制
两种模式切换QTR
InnovationPracticabilityInnovation美国Bell直升机公司、大学实验室都在研制这种新型飞行器，但目前还没有成熟的产品出现。PracticabilityQTR由来已久，但是近年来MEMS技术的发展使得这项研究成为可能，高精度的传感器和高速的ARM处理单元能够实现精确控制
CommercializationAerialPhotographyGeographicalSurveyOverviewoftheSituation相比于现有的平台，对场地的适应性更好，飞行更加稳定，具有更长的续航时间
HowtomakeaQTR?Step1:MakeaQuadRotor(QR)Step2:MakeaTiltRotor(TR)Step3:ThenWehaveaQuadTiltRotor(QTR)！
Itflieswell?户外飞行室内飞行
我们的工作1.机体结构设计与制作制造低重量但抗拒扭转的机身新方案的尝试2.倾转机构的设计与改进
MakingTheQuadTiltRotor倾转机构：
舵机直传方式
自主设计铝合金工件
实现精确的倾转角控制机身设计与组装：
箱型机身
支架+肋片结构
对抗机体剪切形变悬挂减震结构：
四皮筋的独立悬挂系统
有效降低电机震动对传感器的影响
抗扭机身的设计
TiltingStructure倾转机构的设计制造Version1
Version2铝结构并进行应力分析
Version3
Version4放弃铝结构
倾转机构的零件改进设计1.减小结构复杂性2.增加加工可行性3.减小加工成本
数控加工
激光切割
Thankyou！
文档评论（0）