SDP系列机用伺服螺丝刀使用说明书24.0624.pdf

SDP系列机用伺服螺丝刀

使用说明书

嘉孚朗机器人设备（苏州）有限公司

JEFLONRobotEquipment(SuZhou)Co.,Ltd

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目录

一、安装配线3-9

1.1注意事项3

1.2存储环境条件3

1.3安装环境条件3

1.4空间与尺寸3-6

1.5控制器接口名称6

1.6控制信号接口…6-9

1.7通信信号接口…9

二、上为机操作10-12

2.1主界面………10

2.2通信连接……10

2.3参数设置…11

2.4运行与监控11

2.5故障记录12

三、通讯功能12-18

3.1Modbus协议概述12-13

3.2接口和传输方式13

3.3数据结构13

3.4控制器参数配置13-17

3.5应用举例17-18

四、警告与故障18-19

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一、安装配线：

1.1注意事项

以下请用户特别注意：

●任何维护工作开始之前，请关闭电源10分钟后操作，请勿带电插拔工具线缆。

●使用电气装配工具时请务必佩戴防护镜。

●请勿将工具、电缆线和控制器作为超出产品说明书中规定的其他用途。非法或不当使用可能

造成使用者的人身伤害，或损坏系统和零部件，并可能导致产品保修问题。

●安装时请确保控制器的电源线有效接地。请勿随意移除地线或使用未有效接地的电源插口或

电源接线板。

●拧紧工具可以在水平和垂直方向上安装，与机械连接时尽量使用弹性联轴器，并使批杆的轴

心与机械负载的轴心保持在一条直线上。如果同心度偏差过大，会引起机械振动，损伤伺服电机

轴承。

●安装时严禁对工具轴向敲击，否则极易损坏工具内部的伺服电机。

●若控制器与拧紧工具超过10米，请加粗U/V/W连接线与编码器连接线。

●每拧紧50万次，需要做整机清洁，检查噪音及振动是否异常，并检查扭矩。

●每拧紧100万次，需要使用润滑油润滑机械部件，并进行扭矩校准。

●每拧紧200万次或一年，需要做整机返厂保养。

1.2储存环境条件

为了使该产品能够符合本公司的保修范围及日后的维护，储存时务必注意下列事项：

●储存位置的环境温度必须在-20℃到+65℃范围内。

●储存位置的相对湿度必须在0%到90%范围内，且无结露。

●避免储存于含有腐蚀性气的环境中。

1.3安装环境条件

本产品安装和运行环境需满足以下条件：

●无发高热装置、无水滴、蒸气、灰尘及油性灰尘场所、无腐蚀、易燃性的气、液体、无漂浮

性的尘埃及金属微粒、坚固无振动、无电磁噪声干扰的场所。

●使用环境温度为0℃~55℃。若环境温度超过45℃以上，请置于通风良好的场所。长时间

的运转建议在45℃以下的环境温度，以确保产品性能。

●如果本产品装在配电箱里，配电箱的大小及通风条件必须良好，防止内部使用的电子装置过

热。另外，请注意机器的震动是否会影响配电箱的电子装置。

1.4空间与尺寸

1.4.1控制器安装空间

安装方向必须依规定，否则会造成故障。

为了使冷却循环效果良好，安装控制器时，其上下左右与相邻的物品和挡板（墙）必须保持足够

的空间，否则会造成故障。其吸、排气孔不可封住，也不可倾倒放置，否则会造成故障。

将多个控制器并排安装在控制柜内，请使用者遵守下图的安装间距。

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图1-1控制器安装方法

1.4.2控制器尺寸

图1-2控制器尺寸（单位：mm）

1.4.3工具尺寸