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多自由度体系强迫振动;强迫振动，振型叠加法;2.刚度法;三、振型叠加法;求〔2〕式的转置;2.振型叠加法;又可写作;方程是藕合的，为了解藕，令;注意到正交性，上式为：;那么，方程左边第二项的系数变成;[计算举例];2〕用刚度法建立振动方程;求恢复力;求恢复力;矩阵表达式;4)最大动力弯矩图;例题2.求质点的最大动位移，并绘最大动力弯矩图。，动力荷载幅值为1KN，EI=9×103kN·m2，不计阻尼。;3〕振动方程的形式;求出各系数;解得两质点的位移幅值〔最大动位移〕：;最大惯性力;例题3;用位移法或直接求柔度矩阵的逆，不难得出刚度矩阵[K];-------（1）;;4〕位移反响;与不考虑阻尼影响比较，质点的竖向最大位移由于阻尼的作用减小了2.4%；水平位移减小了38.0%。;例题4;L;例题5;;例题6;1;怎么建立方程？;运用之妙，存乎于心
正确的受力分析，是解决问题的前提;q;4.5q;4.5q;4m;3
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