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四飞行器演示倾转旋翼机架mar2.pdfVIP

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Outline

•AboutQuadTiltRotor

•OurQuadTiltRotor

不需要跑道

结构简单

易于控制

两种模式切换

更宽的速度更精确的控

范围制

InnovationPracticability

•Innovation

–Bell直升机公司、大学都在研制这种

新型飞行器,但目前还没有成产品出现。

•Practicability

–QTR由来已久,但是近年来MEMS技术的发展使

得这项研究成为可能,高精度的传感器和高速

的ARM处理单元能够实现精确控制

Commercialization

AerialPhotographyOverviewoftheSituation

相比于现有的平

台,对场地的适

应性更好,飞行

更加稳定,具有

GeographicalSurvey更长的续航时间

HowtomakeaQTR?

•Step1:MakeaQuadRotor(QR)

•Step2:MakeaTiltRotor(TR)

•Step3:ThenWehaveaQuadTiltRotor(QTR)!

Itflieswell☺

户外飞行室内飞行

我们的工作

1.机体结构设计与制作

制造低重量但抗拒扭转的机身

新方案的尝试

2.倾转机构的设计与改进

MakingTheQuadTiltRotor

倾转机构:

舵机直传方式

自主设计铝合机身设计与组装:

金工件

箱型机身

实现精确的倾

支架+肋片结构

转角控制

对抗机体剪切形变

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