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现场总线控制系统（FCS）系列：Beckhoff EtherCAT_（7）.EtherCAT网络配置与诊断.docx

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    EtherCAT网络配置与诊断

    在纸浆和造纸工业控制系统中，EtherCAT网络的配置与诊断是确保系统稳定运行和高效通信的关键步骤。本节将详细介绍如何配置和诊断EtherCAT网络，包括网络拓扑的规划、设备的连接、参数的设置以及常见问题的排查方法。

    1.网络拓扑规划

    1.1网络拓扑类型

    在纸浆和造纸工业中，常见的EtherCAT网络拓扑类型包括：

    线性拓扑：设备按顺序连接，形成一条链。这种拓扑结构简单，易于实现和维护。

    环形拓扑：设备形成一个闭合的环，提供冗余路径，增强网络的可靠性和容错能力。

    星形拓扑：所有设备通过集线器或交换机连接到主控设备，适用

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