数控机床控制系统装调（第2版）课件：PLC软硬件结构.pptx

PLC软硬件结构

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目录

01问题导入

02硬件结构

03软件结构

输入设备

继电器控制线路

输出设备

被控对象

输出设备

PLC

输入设备

6

电源单元

编程单元

输入接口

中央处理单元

存储器

输入输出数据存储

输出接口

地址总线控制总线

数据总线

开关或传感器

继电器触点

行程开关

地址总线

控制总线

模拟量输入

照明

电磁装置

电动机

其他执行装置或接触器

PLC机结构示意图

7

外

存

接

口

其

它

接

口

ROM

RAM

键

盘

与

显

示

中央处理器

CPU

输入接口

光合

输出接口

继电器或

晶体管

EPROM

盒式存储器

A/DD/A

计算机

其它设备

内存储器

输入接线端子

输出接线端子

PLC机逻辑结构示意图

整体式PLC

整体式PLC的基本组成框图

模块式PLC

模块式PLC的基本组成框图

中央处理器

是PLC的大脑，由中央处理器（CPU）和存储器等组成。（中央处理器+存储器）

存储器

RAM：随机存储器，可读可写，没有断电保持功能。

ROM：只读存储器，只读，不能写。

RAM存放用户程序

ROM存放系统程序

存储器用于存放系统程序、用户程序和运行中的数据。包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)。

EPROM：可擦除程序的只读存储器，用紫外线照射芯片上的透镜窗口，可以擦除已写入的内容，而写入新的程序。

EEPROM：可电擦除的只读存储器，兼有ROM的非易失性和RAM的随机存取的优点。

输入输出接口是PLC与工业控制现场各类信号连接的部分。

输入输出接口

输入接口用来接受生产过程的各种参数（输入信号）。

输出接口用来送出可编程控制器运算后得出的控制信息（输出信号），并通过机外的执行机构完成工业现场的各类控制。

为了适应可编程控制器在工业生产现场的工作，对输入输出接口有二个主要的要求：

☆良好的抗干扰能力

☆能满足工业现场各类信号的匹配要求

PLC与外部设备联系的桥梁

输入/输出接口:

模拟量输入接口（A／D模块）

模拟量输入接口把现场连续变化的模拟量信号转换成适合可编程控制器内部处理的二进制数字信号。

模拟量输出接口（D／A模块）

模拟量输出接口将PLC运算处理后的数字信号转换为相应的模拟量信号输出，以满足生产过程现场连续控制信号的需求。模拟量输出接口一般由光电隔离、D／A转换和信号驱动等环节组成。

电源

可编程控制器的电源包括:

*为可编程控制器各工作单元供电的开关电源。

*为掉电保护电路供电的后备电源，一般为电池。

外部设备

可编程控制器一般可配备的外部设备：

编程器

盒式磁带机，用以记录程序或信息

打印机，用以打印程序或制表

EPROM写入器，用以将程序写入用户EPROM中

高分辨率大屏幕彩色图形监控系统，用以显示或监视有关部分的运行状态

PLC的软件组成

PLC软件系统

系统软件

应用软件

（1）系统管理程序

（2）用户指令解释程序

（3）标准模块和系统调用

用户程序，是用户使用PLC厂家提供的编程语言，依据现场的控制目的来编写的程序。他存储在PLC的用户存储器中。

1.时间分配

2.空间存储分配

3.系统自检