v1.0---力学39堂-04--动力学方法总结.pptx

;自由度与动力学方程数目的关系;;;一位置关系（几何关系）;功率方程方法;功率方程方法;;动量---动量矩定理;质点系;;多个刚体相对运动质心C的动量矩计算;;动静法;二确定至少需要列的动力学方程数目k=n-s+m;;动静法与功率方程的相关性判据;对于单个刚体，若由功率方程得到1个动力学微分方程，采用动静法一定可以得到。由动静法所得到的3个独立方程必然与功率方程相关;动力学普遍方程与其他方法的关系;达朗贝尔原理;第2类拉格朗日方程与其它方法的关系

;;求到达某位置的速度问题分析流程;循环积分;Jacobi能量积分;D)仍不够，再用动静法格式尝试列出多个包含不待求力的二阶微分方程后，先消去方程中的未知力，得到仅仅不含未知力的方程后，乘以速度后再进行一重积分。

若有解析解，没有用过能量方程（等价于Jacobi能量积分或动能定理积分）.;1）动量/动量矩定理（单刚体不引入任何不待求未知力时优选）;补充

动能定理求导是否应用在多自由度求到达某位置的加速度问题中的判据;动能定理求导是否应用在多自由度求到达某位置的加速度问题中的判据