《卧式双轨磁驱环形线》征求意见稿.pdf

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卧式双轨磁驱环形线

1范围

本文件规定了卧式双轨磁驱环形线的参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和

贮存。

本文件适用于卧式双轨磁驱环形线的生产和检验。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T6388运输包装收发货标志

GB/T13306标牌

GB/T13384机电产品包装通用技术条件

3术语和定义

本文件没有需要界定的术语和定义。

4参数

产品参数如表1所示。

表1参数

项目指标

模块长度480mm

负载能力40kg

重复定位精度±0.2mm

最大加速度2g

最大加速2.5m/s

最大动子数256

位置检测绝对值位置反馈

通信接口EtherCATEthernet

控制器/驱动器TPA-CH/TPA-DX

控制器电源24VDC

驱动器电源48VDC～60VDC

5技术要求

5.1使用环境

5.1.1海拔不超过1000m。

5.1.2环境温度为—25℃～50℃。

5.1.3空气的相对湿度不大于90%（温度为25℃时）。

5.1.4在没有雨雪侵袭的地方。

5.1.5周围介质无爆炸危险，且无足以腐蚀金属的气体和尘埃。

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5.2外观

5.2.1产品表面应光滑无毛刺，色泽一致，镀层起泡、锈迹等缺陷。

5.2.2产品零部件结合面应平整，无明显缝隙、错位等缺陷，紧固件锁紧牢固可靠。

5.2.3金属零件的表面涂漆应均匀，不应有脱落、剥落、裂纹和流痕等缺陷。

5.3使能测试

驱动上使能后，可控制动子运动；下使能后，动子可轻松的人为推动。

5.4系统异警复位测试

驱控系统运行过程中，触发停止功能，各动子停止运动，同时不可出现异警。

5.5轴异警复位测试

在发生轴异警的情况下，触发复位功能，异警可清除。

5.6运动停止测试

驱控系统运行过程中，触发停止功能，各动子停止运动，同时不可出现异警。

5.7JOG运动测试

5.7.1给动子发送JOG正向运动指令单位时间后，动子运动后位置-运动前位置＞0。

5.7.2给动子发送JOG负向