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空间向量基础知识
1.空间向量运算的运算律:
(1)加法交换律:;
(2)加法结合律:;
(3)数乘分配律:.
2.(1)共线向量定理:对空间任意两个向量、,∥存在实数λ使=λ.
判断三点共线:P、A、B三点共线∥
=x(x+y=1)。
(2)共面向量定理:向量与不共线向量、共面.
推论:①空间一点P位于平面MAB内,
(平面外一点O).
②A、B、C、D四点共面与、共面
,(平面ABC).
(3)空间向量基本定理:
如果三个向量、、不共面,那么对空间任一向量,存在一个唯一的有序实数组、、,使.
dBA3.数量积公式:.夹角公式:,范围.
d
B
A
射影长公式:向量在向量上的投射影长d:
(即在方向上投影的绝对值).
4.向量的直角坐标运算:
设,,则:
(1);
(2);
(3)(∈R);
(4);
(5)∥=λ或;
(6)⊥.
5.向量的坐标(两点间的距离公式):
设A,B,则;
.
6.向量的模、夹角公式:
设,,则:;
cos.
7.三个向量和的平方公式:.
8.用向量方法证垂直:
⑴线线垂直:直线AB⊥直线CD
⑵线面垂直:直线AB⊥平面MNP
9.用向量方法证平行:
⑴线线平行:直线AB∥直线CD∥
⑵线面平行:直线AB∥平面α(平面α的法向量为)
⑶面面平行:平面α∥β∥(平面α的法向量为,平面β的法向量为)
10.用向量方法求空间角和距离:
⑴求异面直线所成的角:
设、分别为异面直线、的方向向量,则两异面直线所成的角
⑵求线面角:设是斜线的方向向量,是平面的法向量,则斜线与平面所成的角.
⑶求二面角(法一)在内,在内,其方向如图(略),则二面角的平面角.(法二)设,是二面角的两个半平面的法向量,其方向一个指向内侧,另一个指向外侧,则二面角的平面角.
11.用向量方法求距离:
①点B到直线距离:
,(点在直线上,直线的方向向量)
②异面直线间的距离:(、是两异面直线,其公垂向量为,C、D分别是、上任一点,为、间的距离)
③点B到平面的距离:(即在方向上投影的绝对值).
APBdDCAB(为平面的法向量,AB是经过面的一条斜线,).
A
P
B
d
D
C
A
B
空间向量及运算练习题
一、选择题:
1、设向量、、不共面,则下列集合可作为空间的一个基底的是()
A{+,-,} B{+,-,}C{+,-,}D{++,+,}
2、在平行六面体ABCD—A′B′C′D′中,向量、、是
A有相同起点的向量 B等长的向量C共面向量 D不共面向量
3、已知+3与7-5垂直,且-4与7-2垂直,则〈,〉=_______
4、在空间直角坐标系中,已知点P(x,y,z),下列叙述中正确的个数是①点P关于x轴对称点的坐标是P1(x,-y,z)②点P关于yOz平面对称点的坐标是P2(x,-y,-z)③点P关于y轴对称点的坐标是P3(x,-y,z)④点P关于原点对称的点的坐标是P4(-x,-y,-z)
A3 B2 C1 D0
5、已知向量=(1,1,0),=(-1,0,2),且k+与2-互相垂直,则k值是
A1 B C D
6、设OABC是四面体,G1是△ABC的重心,G是OG1上一点,且OG=3GG1,若=x+y+z,则(x,y,z)为(A)
A(,,)B(,,) C(,,) D(,,)
7、在棱长为1的正方体ABCD—A1B1C1D1中,M、N分别为A1B1和BB1的中点,那么直线AM与CN所成的角为(D)Aarccos Barccos Carccos Darccos
8、已知空间三点A(1,1,1)、B(-1,0,4)、C(2,-2,3),则与的夹角θ的大小是_________
9、设点C(2a+1,a+1,2)在点P(2,0,0)、A(1,-3,2)、B(8,-1,4)确定的平面上,求a的值
二题解答题:
1.如图,点A是△ABD所在平面外一点,G是△BCD的重心,,λ=
2.在平行四边形ABCD中,AB=AC=1,∠ACD=90°,将它沿对角线AC折起,使AB与CD成60°角,求B、D间的距离
【变式】A是△BCD所在平面外一点,M、N分别是△ABC和△ACD的重心,若BD=4,试求MN的长
3.在棱长为1的正方体ABCD—A1B1C1D1中,BD1交平面ACB1于点E,求证:(1)BD1⊥平面ACB1;(2)BE=ED1
4.在三棱锥S—ABC中,∠SAB=∠SAC=∠ACB=90°,AC=2,BC=,SB=
(1)求证:SC⊥BC;
(2)求SC与AB所成角的余弦值
5.如图,直棱柱ABC—A1B1C1的底面△ABC中,CA=CB=1,∠BCA=90°,棱AA1=
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