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工业机器人
高空清洁机器人成员：马赐强罗飞国宝李泽中丁春冬崔少锋
一、创意描述
本次设计提出了一类型的高空壁面清洗构造，承受涵道螺旋桨作为吸附装置，同时承受型清洗装置。清洗机器人本体在楼顶缆车系统的拖动下可在高空壁面上进展高效的清洗工作。掌握系统可以承受人工遥控或者自主掌握，操作简洁便利，安全牢靠。
二、设计任务
高空清洁机器人本体是整个系统的主要局部，它也是整个系统中最简单的一局部。对其进展功能分解，可以分为爬壁功能、清洗功能、污水回收功能三大主要功能，具体如图1所示。
吸
移
除
喷
洗
附
动
尘
水
刷
功
功
功
功
功
能
能
能
能
能
高空清洁
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