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实验三：逻辑无环流可逆调速系统--第1页
实验三：逻辑无环流可逆调速系统
一、实验目的
(1)了解、熟悉逻辑无环流可逆直流调速系统的原理和组成。
(2)掌握各控制单元的原理、作用及调试方法。
(3)掌握逻辑无环流可逆直流调速系统的调试步骤和方法。
(4)了解逻辑无环流可逆直流调速系统的静态特性和动态特性。
二、实验所需挂件及附件
序号型号备注
该控制屏包含“三相电源输出”，“励
1DJK01电源控制屏
磁电源”等几个模块。
2DJK02晶闸管主电路
该挂件包含“触发电路”,“正桥功
3DJK02-1三相晶闸管触发电
放”，“反桥功放”等几个模块。
路
该挂件包含“给定”，“电流调节器”，
4DJK04电机调速控制实验I
“速度变换”，“逻辑控制”等几个模
块。
5DJK08可调电阻、电容箱
DD03-2电机导轨﹑测速发电或DD03-3电机导轨、光码盘测速系统
6
机及转速表及数显转速表
7DJ13-1直流发电机
8DJ15直流并励电动机
9D42三相可调电阻
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实验三：逻辑无环流可逆调速系统--第2页
10慢扫描示波器自备
11万用表自备
三、实验线路及原理
在此之前的晶闸管直流调速系统实验，由于晶闸管的单向导电性，用一
组晶闸管对电动机供电，只适用于不可逆运行。而在某些场合中，既要求电
动机能正转，同时也能反转，并要求在减速时产生制动转矩，加快制动时间。
要改变电动机的转向有以下方法，一是改变电动机电枢电流的方向，二
是改变励磁电流的方向。由于电枢回路的电感量比励磁回路的要小，使得电
枢回路有较小的时间常数。可满足某些设备对频繁起动，快速制动的要求。
本实验的主回路由正桥及反桥反向并联组成，并通过逻辑控制来控制正
桥和反桥的工作与关闭，并保证在同一时刻只有一组桥路工作,另一组桥路不
工作，这样就没有环流产生。由于没有环流,主回路不需要再设置平衡电抗器，
但为了限制整流电压幅值的脉动和尽量使整流电流连续，仍然保留了平波电
抗器。
该控制系统主要由“速度调节器”、“电流调节器”、“反号器”、“转
矩极性鉴别”、“零电平检测”、“逻辑控制”、“速度变换”等环节组成。
其系统原理框图如图5-10所示。
正向启动时，给定电压U为正电压，“逻辑控制”的输出端U为“0”态，
glf
U为“1”态，即正桥触发脉冲开通，反桥触发脉冲封锁，主回路“正桥三
lr
相全控整流”工作，电机正向运转。
当U反向，
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