S7-1200 PLC应用技术项目化教程 工单--课后 任务工单（项目六 任务2 电镀流水线控制系统设计与调试）.pdf

任何一个新的社会制度都要求人与人之间有新的关系，新的纪律。--列宁

电镀流水线控制系统设计与调试//任务工单

班级________姓名________实训台号________操作时间______分钟

任务目标

1.理解顺序控制流程图原理；

知识目标

2.理解电镀流水线控制系统存在的现实意义。

1.能根据需要绘制顺序控制流程图；

能力目标2.能根据控制要求，完成电镀流水线控制系统的设计和调试，并进行简单故障排查。

3.能够培养独立思考问题及动手实践能力。

1.利用“制度及纪律”思想，培养创新意识；

素质目标

2.谨记安全第一,在安全可靠的基础上完成任务要求；

一、任务描述

某电镀流水线控制系统控制要求：具体如图6-3所示。

M1前/后

SQ6

SQ4SQ3SQ2SQ1

原点

M2上/下

清水槽回收液槽电镀槽

清水槽回收液槽电镀槽

SQ5

图6-3电镀生产线示意图

启动后，检测系统是否在取料点（SQ4），如果不在取料点（SQ4），让其自动回到

取料点（SQ4），确定在取料点（SQ4）后，天车到取料台取料，挂钩到下限位（SQ6）

时停止3秒钟，上升到（SQ5）；天车取到工件后，到电渡槽位置（SQ1），挂钩下降到

（SQ6），把工件放到电镀槽，打开电极，电镀3秒钟后挂钩上升至（SQ5）；天车向前

运行到回收液槽（SQ2），挂钩下降到（SQ6），把工件放到回收液槽，回收3秒钟后，

提升到（SQ5），天车向前运行至清水槽（SQ3），挂钩下降到（SQ6），把工件放到清

水槽，清洗3秒钟后提升至（SQ5），返回（SQ4）原点后开始下一轮循环。

按下停止按钮，系统停止所有动作。

S7-1200PLC应用技术项目化教程

二、系统设计

本任务的重点是：正确理解并掌握顺序功能图原理，并根据控制要求顺序功能图，

理解电镀流水线控制系统运行规律；难点是：洗衣机自动控制步骤较多，需要按照控

制要求一步一步完成系统调试，可以参考系统接口简要说明：

表6-8系统接口简要说明

SQ1天车位置1(电渡槽位置)SQ6挂钩下限位传感

SQ2天车位置2(回收液槽位置)M1前天车电机前行

SQ3天车位置3(清水槽位置)M1后天车电机后行

SQ4天车位置4（取料位置）M2上挂钩电机上行

SQ5挂钩上限位传感M2下挂钩电机下行

在此基础上，进行以下系统设计。

1．硬件选型

表6-9设备清单

序号设备名称型号数量备注（功能）

1

2