INOVANCE汇川SV680国际版系列伺服功能应用手册-中文.PDF

前言

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资料简介

SV680国际版系列伺服驱动器是汇川技术研制的一款高速度、高精度、高性能以及具备设备免调

试功能的高端伺服驱动器，符合CE、UL、KC、EAC、UKCA、TUV认证，满足国际一流产品标

准，适用于高端应用需求。

该系列产品支持功率范围为0.05kW~7.5kW，支持Modbus、CANopen、EtherCAT通信协议，其

中EtherCAT通信配合上位机可实现多台伺服驱动器联网运行。该系列产品提供了自适应调节刚性

表设置、惯量辨识及振动抑制等功能，使伺服控制简单易用。配合包括超小惯量、小惯量、中惯

量的MS1系列高响应伺服电机（电机搭配23/26位单圈绝对值编码器或23/26位多圈绝对值编码

器）、第三方伺服电机、直线电机和DDR电机，以及全闭环功能、内部工艺段功能以及龙门同步

功能，使得运行更加安静平稳，工艺实现更加丰富精准。

标配STO安全转矩关断功能、动态制动功能和内置抱闸输出功能（无需外接继电器）；安全功能

机型可扩展支持7种功能安全和总线功能安全FSoE；选配PINT机型支持24V备电功能，持续推进

设备安全生产。该系列伺服适用于电子制造、锂电、机械手、包装、机床等行业的自动化设备，

以高性能方案实现快速精确的位置控制、速度控制和转矩控制。

本手册介绍伺服驱动器的功能和故障，包括功能概述、调整、伺服基本功能和故障处理等详细内

容。

说明

●伺服电机、DDR电机单位为rpm，DDL电机单位为mm/s，文中仅以rpm为例，如果没

有特殊说明，那么rpm与mm/s为一一对应关系。

●本手册中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同，具体结构及配置请以产

品为准。

●由于产品升级或规格变更，以及为了提高手册的便利性和准确性，本手册的内容会及时

进行变更。

产品简称

本文中会使用以下简称表示对应的伺服驱动器。

简称伺服驱动器

[P]SV680P*****‑*INT

[N]SV680N*****‑*INT

[标准机型P]SV680P****I‑*INT

[标准机型N]SV680N****I‑*INT

[功能安全机型P]SV680P****S‑*INT

[功能安全机型N]SV680N****S‑*INT

更多资料

伺服驱动器的相关资料如下图所示，图中关联的资料编码及详细内容如下表所示。

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序号资料名称资料编码内容简介

SV680系列国际版旗舰型伺介绍伺服驱动器的选型，包括配套选型一览表、驱动器产品信息、

①

服线缆选型等详细内容。

SV680国际版系列伺服快速介绍伺服驱动器的型号、安装、接线端子和快速调试运行等详细内

②P

入门容。

SV680国际版系列伺服硬件介绍伺服驱动器的规格