机械电子学第三章接口技术.ppt

5、校准出货时默认状态，0~10VDC输入/输出选择了0~250范围，如果需要电流输入/输出其他电压输入/输出，请重新调整偏置和增益。如何校准参照FX特殊功能模块说明书进行。第48页,共63页，星期六，2024年，5月6、读写特殊功能模块指令（FROM/TO）FROM指令：注释：从特殊模块（单元）No.1的缓冲存储器（BFM）29#中读出16位数据传送至上位机PLC的K4M0中。第49页,共63页，星期六，2024年，5月TO指令：6、读写特殊功能模块指令（FROM/TO）注释：上位机PLC中D0、D1的数据分别写入No.0的缓冲存储器（BFM）12#、13#中。第50页,共63页，星期六，2024年，5月7、模拟输入输出程序实例第51页,共63页，星期六，2024年，5月7、模拟输入输出程序实例第52页,共63页，星期六，2024年，5月8、工程实例第53页,共63页，星期六，2024年，5月压力传感器第54页,共63页，星期六，2024年，5月a、（注意需要校准）选用FX0N-3A模块，接在PLC的0号位置b、输入输出特性曲线第55页,共63页，星期六，2024年，5月c、控制程序第56页,共63页，星期六，2024年，5月二、A/D转换接口（FX2N-2AD）第57页,共63页，星期六，2024年，5月二、A/D转换接口（FX2N-2AD）FX2N-2AD模块将接收的2点模拟输入（电压输入和电流输入）转换成12位二进制的数字量，存储在PLC（FX0N，FX2N，FX2NC）中。项目电压输入电流输入电压或电流输入的选择基于对输入端子的选择，一次可同时使用2个输入点模拟输入范围DC0~10V，DC0~5V（输入阻抗200kΩ）注意：如果输入电压超过-0.5V，+15V时，单元会被损坏DC4~20mA（输入阻抗250Ω）注意：如果输入电流超过-2mA，+60mA时，单元会被损坏数字输出12位分辨率2.5mV（10V/4000），1.25mV（5V/4000）4μA总体精度±1%（全范围0~10V）±1%（全范围4~20mA）处理时间2.5ms/通道第58页,共63页，星期六，2024年，5月第59页,共63页，星期六，2024年，5月缓冲存储器（BFM）分配FX2N-2AD模拟量模块内部有一个数据缓冲存储器（BFM）区，它由32个16位的寄存器组成，编号为BFM#0～#31，数据缓冲寄存器区的内容可以通过PLC的FROM和TO指令来读、写。BFM#0：由BMF#17（低8位数据）指定的通道的输入数据当前值被存储。当前值数据以二进制形式存储。BFM#1：输入数据当前值（高端4位数据）被存储。当前值数据以二进制形式存储。BFM#17：b0为0，表示选择模拟输入通道1；b0为1，表示选择模拟输入通道2；b1从0到1，启动A/D转换。第60页,共63页，星期六，2024年，5月数据输入梯形图第61页,共63页，星期六，2024年，5月项目输出电压输出电流模拟量输出范围0～10V直流，0～5V直流4～20mA数字输出12位分辨率2.5mV（10V/4000）1.25mV（5V/4000）4uA（20mA/4000）总体精度满量程1%转换速度4ms/通道电源规格主单元提供5V/30mA和24V/85mA占用I/O点数占用8个I/O点，可分配为输入或输出适用的PLCFX0N，FX2N，FX2NCFX2N-2DA的技术指标三、D/A转换接口（FX2N-2DA）第62页,共63页，星期六，2024年，5月三、D/A转换接口（FX2N-2DA）第63页,共63页，星期六，2024年，5月(3)最后6个源元件(A～F)称为功能键，对应位元件(D3.)+0～(D3.)+5(即A～F对应于M0～M5)。如按A键时，M0为ON；如按D键时，M3为ON，M0为OFF等。功能键中任何键被按下时将使目标元件(D3.)+6(即M6)置位，直到该键被松开为止。(4)当HKY指令用于16位操作时，目标（D2.）存储的数为0～9999，最大为4位数。当用于32位操作时，为0最大为8位数，存储在目标元件（D2.）和（D2.）+1中。如果所有的数超过允许的范围，最高位即溢出。(6)十六键输入指令全部扫描16个键需扫描8次，需时间较长，实用上常采用一时间中断来加快16键输